[發明專利]一種板材推送機設計方法及裝置

有效

• 申請號: 201811501394.3
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109614694B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉慶綱;郭玉坤;王一凡;郎垚璞;宋皓杰;肖景紅;顧軒
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G06F30/23
• 分類號: G06F30/23
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

1.一種板材推送機設計方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，對推送機構和常用的不同長、寬、厚規格板材進行三維模型建模；

步驟S2，對步驟S1所述板材、推送機構的三維模型進行網絡剖分和有限元分析仿真計算；

步驟S3，根據步驟S2的有限元分析仿真計算結果，建立推送機構軸心、板材重心與叉齒數量和間隔的函數關系；

步驟S4，計算不同規格板材相對推送機構軸心最大扭矩為最小時的推送機構軸心位置和相應的叉齒間隔與數量后，再通過平衡計算確定推送機構軸心位置；

步驟S5，根據步驟S4的計算結果確定電機、絲杠、叉齒的具體安裝位置。

2.根據權利要求1所述的一種板材推送機設計方法，其特征在于，步驟S2所述網絡剖分和有限元分析仿真計算為：

設推送機構的軸心距上側橋板二的邊緣Y方向為y，單位mm，叉齒距上側橋板二的左邊緣為y_i，其中i為所需叉齒的序數，推送機構的軸心距的計算公式為：

3.一種板材推送機裝置，該裝置根據權利要求1的方法獲得，包括推送支架、推送機構和控制系統，其特征在于，所述推送機構包括電機(2)、電機支架(3)、聯軸器(4)、絲杠(5)、絲杠螺母(6)、左滑軌(701)、右滑軌(702)和滑塊(8)、上側橋板一(9)、上側橋板二(10)、上側橋板連接板(11)、兩個側面橋板(12)、叉齒(1301-1305)，其中，電機(2)通過電機支架(3)固定在推送支架(1)上，并通過聯軸器(4)與絲杠(5)相連，絲杠通過絲杠支座(1401、1402)固定在推送支架(1)上；上側橋板連接板(11)將上側橋板一(9)與上側橋板二(10)連接在一起，且均固定在兩個側面橋板(12)之上，上側橋板一(9)通過絲杠螺母(6)與絲杠(5)相連；兩個側面橋板(12)分別通過兩個滑塊(8)分別安裝在兩個側立的滑軌(701、702)上；叉齒(1301-1305)固定在上側橋板二(10)上；四個滑塊、上側橋板一(9)、上側橋板二(10)、上側橋板連接板(11)、兩個側面橋板(1201、1202)、叉齒(1301-1305)以及絲杠螺母(6)組裝后成為一體，可通過電機(2)正反兩個方向的旋轉驅動絲杠(5)帶動叉齒在Z向實現板材推送和撤離測量裝置。

4.根據權利要求3所述的一種板材推送機裝置，其特征在于，控制系統包括計算機、同步運動控制器和電機驅動控制器；通過計算機給同步運動控制器發送同步運動指令、同步運動控制器將運動指令發送給電機驅動控制器，驅動和控制電機的正反轉以及運動位置，實現叉齒的推送及撤離運動以及定位。