[發明專利]投影儀的二維校準方法、投影儀以及校準系統

在審

• 申請號: 201811501312.5
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109474814A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 袁丹壽
• 申請（專利權）人: 盎銳（上海）信息科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T7/80
• 代理公司: 上海知義律師事務所 31304
• 代理人: 劉峰

1.一種投影儀的二維校準方法，其特征在于，所述二維校準方法包括：

所述投影儀按照亮度值依次投射若干灰度影像，每一灰度影像設有一亮度值；

拍攝所述投影儀投射的灰度影像以獲取拍攝影像，每一拍攝影像與校準影像一一對應；

獲取灰度影像的亮度值與拍攝影像的亮度信息的對應關系，其中所述亮度信息包括至少兩個亮度值及亮度值之間的關聯信息；

所述投影儀利用所述對應關系的逆變換處理一目標影像獲取一校準影像。

2.如權利要求1所述的二維校準方法，其特征在于，所述獲取灰度影像的亮度值與拍攝影像的亮度信息的對應關系包括：

對于一目標拍攝影像，將目標拍攝影像對應的拍攝影像劃分為若干影像區域；

獲取每一影像區域的亮度值以及影像區域的位置信息；

根據影像區域的亮度值和位置信息獲取所述亮度信息；

獲取灰度影像的亮度值與拍攝影像的亮度信息的對應關系。

3.如權利要求1所述的二維校準方法，其特征在于，所述對應關系為灰度影像的亮度值與拍攝影像的亮度信息的映射表，所述投影儀按照亮度值依次投射若干灰度影像包括：

獲取一n-bit的圖像；

將所述n-bit的圖像劃分為2ⁿ/m個亮度等級的灰度圖像，任意兩個相鄰灰度圖像的亮度值的差值為m。

4.如權利要求1所述的二維校準方法，其特征在于，所述拍攝所述投影儀投射的灰度影像以獲取拍攝影像包括：

拍攝所述投影儀投射的灰度影像以獲取初始影像；

通過對比相鄰初始影像中的差異部分獲取所述初始影像中的所述投影儀的投影區域影像；

在投影區域影像中截取一預設尺寸的影像作為所述拍攝影像。

5.如權利要求4所述的二維校準方法，其特征在于，所述二維校準方法包括：

識別所述初始影像中的所述投影儀的投影區域影像；

獲取除所述投影區域影像以外的背景影像；

獲取背景區域的亮度平均值；

根據亮度平均值獲取一背景亮度補償值；

獲取灰度影像的亮度值與拍攝影像的優化亮度值的對應關系，所述優化亮度值為所述拍攝影像結合所述背景亮度補償值后的亮度值。

6.如權利要求1所述的二維校準方法，其特征在于，所述二維校準方法包括：

所述投影儀利用所述對應關系的逆變換處理一光柵影像獲取一光柵校準影像；

所述投影儀向一目標物體投射所述光柵校準影像；

拍攝所述光柵校準影像的投影影像已生成反饋影像；

根據所述反饋影像生成所述目標物體的3D模型。

7.一種投影儀，其特征在于，所述投影儀包括一投影模塊、一獲取模塊以及一校準模塊，

所述投影模塊用于按照亮度值依次投射若干灰度影像，每一灰度影像設有一亮度值；

所述獲取模塊用于獲取灰度影像的亮度值與拍攝影像的亮度信息的對應關系，其中所述亮度信息包括至少兩個亮度值及亮度值之間的關聯信息，所述拍攝影像為拍攝所述投影儀投射的灰度影像所獲取的拍攝影像，每一拍攝影像與校準影像一一對應；

所述校準模塊用于利用所述對應關系的逆變換處理一目標影像獲取一校準影像。

8.如權利要求7所述的投影儀，其特征在于，所述對應關系為灰度影像的亮度值與拍攝影像的亮度信息的映射表，所述投影模塊用于獲取一n-bit的圖像，并將所述n-bit的圖像劃分為2ⁿ/m個亮度等級的灰度圖像，任意兩個相鄰灰度圖像的亮度值的差值為m。

9.如權利要求7所述的投影儀，其特征在于，所述獲取模塊用于獲取灰度影像的亮度值與拍攝影像的優化亮度值的對應關系，所述優化亮度值為所述拍攝影像結合背景亮度補償值后的亮度值，所述背景亮度補償值通過所述拍攝影像中除投影區域影像以外的背景影像的亮度平均值獲取。

10.一種校準系統，其特征在于，所述校準系統包括一投影儀以及一拍攝裝置，所述校準系統用于實現如權利要求1至6中任意一項所述的二維校準方法。