[發明專利]自動化配藥設備

在審

• 申請號: 201811501047.0
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN111281799A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 張志康;石宗澤;何有良
• 申請（專利權）人: 上海寶群醫療科技有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 駱希聰

1.一種自動化配藥設備，包括：

第一裝配系統，配置為將藥瓶裝配至藥瓶處理系統；

所述藥瓶處理系統，配置為打開和消毒所述藥瓶；

第二裝配系統，配置為將所述藥瓶自所述藥瓶處理系統裝配至移液系統，并將輸液袋裝配至所述移液系統；

所述移液系統，配置為將所述藥瓶中的藥劑轉移至所述輸液袋；

廢棄物收集系統，配置為收集廢棄物。

2.根據權利要求1所述的自動化配藥設備，其特征在于，所述第一裝配系統包括：

輸送模塊，配置為以磁懸浮方式將輸送所述藥瓶；

第一裝配模塊，配置為將所述藥瓶裝配至所述藥瓶處理系統。

3.根據權利要求1所述的自動化配藥設備，其特征在于，所述藥瓶包括西林瓶和安瓿瓶，所述藥瓶處理系統包括：

消毒模塊，配置為消毒所述安瓿瓶的頸部和所述西林瓶的頂部；

安瓿瓶切割模塊，配置為切割所述安瓿瓶的頸部；

安瓿瓶打開模塊，配置為斷開所述安瓿瓶的頭部；

西林瓶打開模塊，配置為取下所述西林瓶的瓶蓋。

4.根據權利要求3所述的自動化配藥設備，其特征在于，所述消毒模塊包括消毒彈夾，所述消毒彈夾包括導輪和繞設在所述導輪上的消毒線；

所述消毒模塊以所述消毒線套設在所述導輪上的部分消毒所述西林瓶的頂部，以消毒線懸空的部分消毒所述安瓿瓶的頸部。

5.根據權利要求1所述的自動化配藥設備，其特征在于，所述第二裝配系統包括：

信息讀取模塊，配置為讀取所述藥瓶和所述輸液袋上的信息；

判斷模塊，配置為判斷所述藥瓶和所述輸液袋上的信息是否正確；

第二裝配模塊，配置為自所述藥瓶處理系統抓取所述藥瓶并獲取輸液袋，在所述藥瓶和所述輸液袋上的信息正確時將所述藥瓶和所述輸液袋裝配至所述移液系統。

6.根據權利要求1所述的自動化配藥設備，其特征在于，所述移液系統包括：

輸液袋握持模塊，配置為握持輸液袋；

藥瓶握持模塊，配置為握持藥瓶；

至少一個移液器移動模塊，配置為在水平和豎直方向移動移液器；

移液器操作模塊，設置于所述移液器移動裝置上，配置為控制所述移液器進行吸取和注射操作；

中央控制器，配置為控制所述移液器移動模塊的移動，且控制所述移液器操作模塊的操作。

7.根據權利要求6所述的自動化配藥設備，其特征在于，所述中央控制器配置為：

控制所述移液器移動模塊使所述移液器的針頭刺入所述輸液袋和所述藥瓶并自所述輸液袋和所述藥瓶中脫出；

控制所述移液器操作模塊，在所述移液器的針頭刺入所述輸液袋和所述藥瓶時操作所述移液器進行吸取和注射操作。

8.根據權利要求1所述的自動化配藥設備，其特征在于，還包括移液器處理模塊，移液器包括移液器主體、針頭和針頭帽；

所述移液器處理模塊配置為：

將所述移液器裝配至所述移液系統；

將所述針頭帽自所述針頭取下；

將所述針頭自所述移液器主體取下；

將所述移液器主體自所述移液系統取下。

9.根據權利要求1所述的自動化配藥設備，其特征在于，所述廢棄物收集系統包括多個廢棄物容器；

所述廢棄物收集系統將廢棄物收集至對應的廢棄物容器；

所述廢棄物包括安瓿瓶的頭部、安瓿瓶的瓶身、西林瓶的瓶蓋、西林瓶的瓶身、液器主體、針頭和針頭帽中的一種或者多種。

10.根據權利要求1所述的自動化配藥設備，其特征在于，還包括工作倉，配置為容置所述第一裝配系統、所述藥瓶處理系統所述第二裝配系統和所述移液系統；

所述工作倉的頂部設有進氣系統，所述廢棄物收集系統設置在所述工作倉的底部，所述工作倉具有至少一個可開啟的工作倉倉門；

所述工作倉的外部設有排風管道、操作臺、溫度顯示模塊、監控模塊和觸控顯示模塊。