[發明專利]一種多功能智能支氣管鏡檢查系統

有效

• 申請號: 201811500404.1
• 申請日: 2018-12-10
• 公開（公告）號: CN109602383B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 吳修均
• 申請（專利權）人: 吳修均
• 主分類號: A61B1/267
• 分類號: A61B1/267;A61B6/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 李浩成

本發明涉及醫療領域，涉及一種多功能可以定位的智能支氣管鏡。將X射線檢查和內鏡檢查進行結合，內鏡檢查不透過X射線，此時可以對檢查位置進行定位，提高了檢查的精度；此外在進行X射線檢查時，采用兩個X軸的發射器，分別進行大面積的圖像檢查和檢查位置的放大圖像，同時還能夠對檢查位置進行跟蹤，大大提高了檢查的精度，避免經驗不足的操作者檢查定位不準確；在內鏡檢查時，采用X射線檢查肺部的呼吸狀態，同時調節換氣裝置與肺部的呼吸狀態同步，這樣大大提高了檢查時的舒適程度；內鏡檢查集成了光譜檢查裝置，可以對分泌物進行吸收光譜的檢查，可以同步獲取分泌物的種類，提高檢查的準確性。

技術領域

本發明涉及醫療領域，涉及一種支氣管鏡，尤其涉及一種多功能可以定位的智能支氣管鏡。

背景技術

支氣管鏡檢查是將細長的支氣管鏡經口或鼻置入患者的下呼吸道，即經過聲門進入氣管和支氣管以及更遠端，直接觀察氣管和支氣管的病變，并根據病變進行相應的檢查和治療。廣義上包括經支氣管鏡病灶活檢、支氣管粘膜活檢、經支氣管鏡透壁肺活檢及經支氣管鏡針吸活檢。大多數肺部及氣道疾病，如腫瘤、間質性肺病、肉芽腫性疾病以及某些感染性疾病需要通過經支氣管鏡活檢術來確定診斷，這是最常用的一項檢查項目。

支氣管肺泡灌洗是一項經支氣管鏡進行的無創操作技術，在疾病診斷中已經被廣泛的接受。通過向肺泡內注入足量的灌洗液并充分吸引，得到支氣管肺泡灌洗液，在肺泡水平分析以下重要信息，如免疫細胞、炎癥細胞、細胞學和感染微生物病原學資料，輔助進行呼吸道疾病的診斷、病情觀察和預后判斷。

申請號：201711229695.0公開了一種支氣管鏡電磁導航系統，包括注冊模塊、導航模塊和顯示模塊，通過注冊模塊匹配出的支氣管在CT圖像中的位置圖像，導航模塊中的定位傳感器獲取到支氣管鏡的實時位置坐標，通過注冊模塊的正確注冊和導航模塊的精準導航，實現支氣管樹中的精確電磁導航。但是其僅僅提供了該定位的方法，沒有具體公開是如何實現定位的，且由于精細的定位目前還難以實現，其定位精度一般不高。

申請號：201610840583.8公開了一種電子支氣管鏡，檢查過程中，插入患者支氣管內的支氣管鏡本體通過設置在所述先端部與所述插入部交接處的氧氣輸出口向患者變窄的支氣管中輸入防窒息氧氣。但是目前僅僅提供氧氣是不足以降低支氣管鏡的痛苦程度的，還應當結合肺部的呼吸情況進一步進行供養配合，這種配合僅采用內鏡難以實現。

發明內容

針對上述內容，為解決上述問題，提供一種多功能智能支氣管鏡檢查系統，包括控制主機、顯示裝置、圖像處理裝置、X射線系統和內鏡系統，其特征在于圖像處理裝置連接控制主機，用于處理X射線系統和內鏡系統上傳的圖像；

顯示裝置連接控制主機，用于在檢查時實時顯示圖像處理裝置處理后的X射線系統和內鏡系統上傳的圖像；

X射線系統和內鏡系統連接控制主機，X射線系統拍攝待測位置的X射線檢查的肺部圖像，獲取肺部的呼吸狀態，并將肺部圖像和呼吸狀態發送至控制主機；內鏡系統包括內鏡主體，用于對肺部進行圖像檢查并具有抽吸、注液、換氣、光譜檢查的功能。

X射線系統包括檢查床、X射線系統主機、圖像分析器、運動跟蹤器、第一X軸發射器、第二X軸發射器、Y軸發射器、X軸接收屏、Y軸接收屏；

X射線系統主機連接圖像分析器和運動跟蹤器、第一X軸發射器、第二X軸發射器、Y軸發射器、X軸接收屏、Y軸接收屏；

檢查床包括檢查床板，運動跟蹤器、第一X軸發射器、第二X軸發射器、Y軸發射器、X軸接收屏、Y軸接收屏均安裝在檢查床上；第一X軸發射器、第二X軸發射器設置于檢查床板的正下方，發射方向對準檢查床板，X軸接收屏設置于檢查床板的正上方，接收第一X軸發射器、第二X軸發射器發射的X射線；Y軸發射器設置于檢查床板上方的一側，對準檢查床板的另一側，Y軸發射器前方設置Y軸發射板，Y軸接收屏設置于檢查床板上方與Y軸發射器相對的另一側，用于接收Y軸發射器的X射線；