[發(fā)明專利]環(huán)形截面氣動柔性軸向驅(qū)動器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811499992.1 | 申請日： | 2018-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN111283672A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設計）人： | 耿德旭;武廣斌;趙云偉;劉洪波;劉齊 | 申請（專利權(quán)）人： | 北華大學 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 132013 吉林省吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 環(huán)形 截面 氣動 柔性 軸向 驅(qū)動器 | ||
1.環(huán)形截面氣動柔性軸向驅(qū)動器，其特征在于上端蓋和下端蓋之間設有雙層緊密排列串聯(lián)的內(nèi)滑環(huán)、外動環(huán)和相互嵌套的彈性管狀元件，兩端蓋之間還設有導向軸；導向軸中心軸線與上、下端蓋中心連線重合，且雙層緊密排列串聯(lián)的內(nèi)滑環(huán)、外動環(huán)形成的柱狀體中心軸線與導向軸中心軸線重合；導向軸一端與下端蓋固接，另一端穿過上端蓋，起到導向的作用；上、下端蓋與內(nèi)外彈性管狀元件固接形成橫截面是圓環(huán)狀的密閉腔體；下端蓋設有流體流入口。
2.按照權(quán)利要求1所述環(huán)形截面氣動柔性軸向驅(qū)動器其特征在于，所述內(nèi)滑環(huán)為圓環(huán)狀，也可以是圓柱管狀結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述環(huán)形截面氣動柔性軸向驅(qū)動器其特征在于，所述外動環(huán)為片狀結(jié)構(gòu)；外動環(huán)形狀內(nèi)側(cè)為圓環(huán)面，外動環(huán)外側(cè)形狀具有多樣性，如圓環(huán)面、圓柱面、正多邊形等片狀幾何形狀，可根據(jù)外部環(huán)境和配件外形設定外動環(huán)形狀。
4.按照權(quán)利要求1所述環(huán)形截面氣動柔性軸向驅(qū)動器其特征在于，所述導向軸應是剛性軸或剛性可伸縮軸套。
5.按照權(quán)利要求1所述環(huán)形截面氣動柔性軸向驅(qū)動器其特征在于，所述內(nèi)、外彈性管狀元件可采用大形變彈性材料制作。
6.按照權(quán)利要求1所述環(huán)形截面氣動柔性軸向驅(qū)動器其特征在于，所述氣體也可采用水、油等壓力流體。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北華大學，未經(jīng)北華大學許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811499992.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種光譜分析儀
- 下一篇：一種無人機用復合材料彈簧的成型工藝
