[發明專利]智能平衡車的自動巡檢方法在審
| 申請號： | 201811499664.1 | 申請日： | 2018-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN109669453A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發明（設計）人： | 黃凌宇 | 申請（專利權）人： | 山東文登抽水蓄能有限公司;國網新源控股有限公司;國家電網有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G07C1/20 |
| 代理公司： | 威海科星專利事務所 37202 | 代理人： | 王本紅 |
| 地址： | 264400 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動巡檢 巡檢程序 巡檢過程 智能平衡 攝像機 到位傳感器 手持遙控器 水輪機 輔助設備 控制方便 平衡車體 行走過程 主變壓器 自動記錄 保存 副廠房 計算機 主變洞 主廠房 發電機 上傳 下載 巡檢 調用 工作量 自動化 錄像 | ||
【權利要求書】：
1.一種智能平衡車的自動巡檢方法，其特征在于在使用時，首先通過人工手持遙控器跟隨操作平衡車體在主廠房、副廠房、主變洞、尾閘洞內的發電機、水輪機、主變壓器及各種輔助設備進行示范行走巡檢，PLC控制器自動記錄巡檢過程的路徑和通過攝像機錄像行走過程中所錄的設備的正常狀態，并上傳至計算機中保存為巡檢程序，在自動巡檢模式，調用計算機內保存的巡檢程序下載到PLC控制器中，PLC控制器經攝像機、到位傳感器再現示范時的巡檢過程，實現了自動巡檢。
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