[發(fā)明專利]一種機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811499530.X
• 申請日: 2018-12-09
• 公開（公告）號: CN111283705A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 王坤橋
• 申請（專利權）人: 重慶德亞汽車配件制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，包括配件本體(1)，其特征在于：所述配件本體(1)中部固定設有分隔塊(3)，所述分隔塊(3)一側固定設有內腔(5)，所述內腔(5)內部固定安裝有連接管(4)，所述配件本體(1)一端嵌入設有通孔(3)，所述通孔(3)另一側活動連接有轉軸(6)，所述配件本體(1)左側固定設有第一夾爪(7)，所述第一夾爪(7)底部固定安裝有齒口(8)，所述齒口(8)底部固定連接有夾爪塊(10)，所述夾爪塊(10)左側固定安裝有第二夾爪(9)，所述夾爪塊(10)通過轉軸(6)與配件本體(1)活動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述配件本體(1)內部固定安裝有夾板(16)，所述夾板(16)左側固定安裝有調節(jié)槽(11)，所述調節(jié)槽(11)包括伸縮頂柱(12)，所述伸縮頂柱(12)通過轉軸(6)與夾爪塊(10)連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述伸縮頂柱(12)右側固定安裝有減震組件(13)，所述減震組件(13)包括兩個彈簧(14)，兩個所述彈簧(14)通過緊固螺栓(15)與減震組件(13)固定連接。