[發明專利]一種林業廢舊木材回收裝置

有效

• 申請號: 201811498422.0
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN109531714B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 鄭運長
• 申請（專利權）人: 山東同其數字技術有限公司
• 主分類號: B27C5/00
• 分類號: B27C5/00;B27L11/00;B27L11/06;B27M1/08
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 宋宇航

1.一種林業廢舊木材回收裝置，包括機械爪(1)、破碎裝置(2)、粉碎裝置(3)、填壓器(4)、傳送裝置(5)、收集裝置(6)、底座(7)、支架臺(8)、填壓器第一電缸(9)、填壓器第二電缸(10)、填壓塊(11)、導向槽(12)、支撐架(13)、傳動軸(14)、擋板(15)、傳送帶(16)、隔板(17)、第一驅動電機(18)、第二驅動電機(19)、轉臺(20)、機械爪第一電缸(21)、機械爪第二電缸(22)、第一連接臺(23)、機械爪第三電缸(24)、轉動連接塊(25)、第二連接臺(26)、第一夾爪(27)、第二夾爪(28)、機械爪第一電機(29)、驅動齒輪(30)、從動齒輪(31)、轉動軸(32)、機械爪第二電機(33)、渦輪(34)、驅動軸(35)、切斷刀刀槽(36)、進料槽(37)、破碎刀(38)、傳動齒輪(39)、第一帶輪(40)、轉軸(41)、粉碎刀(42)、第二帶輪(43)、收集箱(44)、攪拌軸(45)、攪拌板(46)、出料口(47)、封板(48)和攪拌電機(49)，其特征在于：所述的機械爪(1)包括轉臺(20)、機械爪第一電缸(21)、機械爪第二電缸(22)、第一連接臺(23)、機械爪第三電缸(24)、轉動連接塊(25)、第二連接臺(26)、第一夾爪(27)、第二夾爪(28)、機械爪第一電機(29)、驅動齒輪(30)、從動齒輪(31)、轉動軸(32)、機械爪第二電機(33)、渦輪(34)、驅動軸(35)和切斷刀刀槽(36)，機械爪第一電缸(21)固定安裝在轉臺(20)上，機械爪第二電缸(22)固定安裝在機械爪第一電缸（21）的伸縮桿端部，第一連接臺(23)一端與第二夾爪(28)固定連接，另一端與機械爪第二電缸(22)的伸縮桿固定連接，在第一連接臺(23)上開有一個凹槽，凹槽內轉動安裝一個轉動連接塊(25)，第二連接臺(26)與第一夾爪(27)固定連接，第二連接臺(26)內同樣開有凹槽，凹槽內轉動安裝一個轉動連接塊(25)，機械爪第三電缸(24)兩端分別與兩個轉動連接塊(25)固定連接，第二夾爪(28)內轉動安裝一個驅動軸(35)，驅動軸(35)一端固定安裝一個渦輪(34)，第二夾爪(28)外側的機械爪第二電機(33)的輸出軸上固定安裝一個蝸桿驅動渦輪（34），機械爪第一電機(29)固定安裝在第二夾爪(28)外側的另一端，機械爪第一電機(29)的輸出軸上固定安裝驅動齒輪(30)；轉動軸(32)轉動安裝在第二夾爪(28)內部，其一端固定安裝一個從動齒輪(31)，從動齒輪(31)與驅動齒輪(30)嚙合；在第二夾爪(28)上的三個切斷刀刀槽(36)內分別設置一塊導向板，導向板與轉動軸(32)固定連接，對應位置上的驅動軸(35)上固定安裝一個鏈輪，在鏈輪與導向板上安裝一條鏈條，鏈條上裝有鋸齒刀，轉臺(20)下端面固定安裝在支架臺(8)上端面，支架臺(8)固定安裝在底座(7)上端面，填壓器第一電缸(9)固定安裝在底座(7)上端面，填壓器第二電缸(10)固定安裝在填壓器第一電缸(9)的伸縮桿端部，填壓塊(11)固定安裝在填壓器第二電缸(10)的伸縮桿端部，導向槽(12)固定安裝在底座(7)上端面，在導向槽(12)下方出料口下方固定設置有傳送帶(16)，傳送帶(16)的兩根傳動軸(14)轉動安裝在支撐架(13)上，支撐架(13)固定安裝在底座(7)上端面，傳送帶(16)安裝在兩根傳動軸(14)上，傳送帶(16)上固定安裝若干隔板(17) ，傳送帶(16)兩側分別設置一塊擋板(15) ，第一驅動電機(18)固定安裝在導向槽(12)正下方的底座(7)上，第二驅動電機(19)通過臺架固定安裝在底座(7)上，轉軸(41)轉動安裝在粉碎裝置（3）上，轉軸(41)上固定安裝若干粉碎刀(42)，在相應箱壁上也固定安裝若干粉碎刀(42)，轉軸(41)一端固定安裝第二帶輪(43)，粉碎裝置(3)通過箱壁固定安裝在導向槽(12)上端面，在粉碎裝置(3)上端面固定安裝破碎裝置(2)，破碎裝置(2)的進料槽(37)內轉動安裝兩個破碎刀(38)，兩個破碎刀(38)轉軸一端分別固定安裝傳動齒輪(39)，在其中一個轉軸端部固定安裝第一帶輪(40)；收集箱(44)固定安裝在底座(7)上，收集箱(44)中間轉動安裝一個攪拌軸(45)，攪拌軸(45)底端與攪拌電機(49)輸出軸固定連接，攪拌軸(45)上固定安裝三塊攪拌板(46)，收集箱(44)下端固定安裝一個出料口(47)，出料口(47)中滑動安裝一個封板(48)；

第一驅動電機(18)與第二帶輪(43)之間、第二驅動電機(19)與第一帶輪(40)之間分別通過皮帶進行傳動；

通過機械爪(1)上的轉臺(20)、機械爪第一電缸(21)、機械爪第二電缸(22)協同工作將機械爪(1)送至指定位置，由機械爪第三電缸(24)驅動第一夾爪(27)抓取目標，機械爪第二電機(33)驅動渦輪(34)從而帶動驅動軸(35)旋轉，并通過驅動軸(35)上鏈輪帶動切斷鏈條刀工作，再由機械爪第一電機(29)通過驅動齒輪(30)、從動齒輪(31)驅動轉動軸(32)工作，從而帶動固定安裝在轉動軸(32)上導向板轉過一定角度，對目標進行切斷，再經轉臺(20)、機械爪第一電缸(21)、機械爪第二電缸(22)協同工作將切斷木材送入進料槽(37)內，此時填壓器第一電缸(9)、填壓器第二電缸(10)工作，通過填壓塊(11)將木材壓入破碎裝置(2)內，第一驅動電機(18)、第二驅動電機(19)工作，分別驅動破碎裝置(2)、粉碎裝置(3)工作，破碎裝置(2)內破碎刀(38)將木材破碎成小塊狀并送入下方粉碎裝置(3)內由轉軸(41)以及箱壁上粉碎刀(42)將破碎木塊粉碎成顆粒通過導向槽(12)送入收集裝置(6)，需要將顆粒裝袋時，攪拌電機(49)工作帶動攪拌軸(45)上的攪拌板(46)旋轉，打開封板(48)便可從出料口(47)收集木材顆粒。