[發明專利]自動化臥式刮胡刀

有效

• 申請號: 201811498344.4
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN109571559B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 董康喬;張盈梅;季東東
• 申請（專利權）人: 江蘇好客日用品科技有限公司
• 主分類號: B26B19/38
• 分類號: B26B19/38
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種自動化臥式刮胡刀，其特征在于，包括：

溫度檢測設備，設置在臥式刮胡刀的刀片的一側，用于對所述刀片所在環境的溫度進行現場檢測；

信號判斷設備，與所述溫度檢測設備連接，用于在所述溫度檢測設備輸出的溫度大于等于預設溫度閾值時，發出刀片過熱信號；

馬達驅動設備，與所述信號判斷設備連接，用于在接收到所述刀片過熱信號時，對驅動所述刀片的馬達實施緊急停止運行的驅動動作；

信號轉換設備，與血液識別設備連接，用于在代表性數量大于等于預設數量閾值時，發出存在血液信號，還用于在代表性數量小于所述預設數量閾值時，發出不存在血液信號；

所述馬達驅動設備與所述信號轉換設備連接，用于在接收到所述存在血液信號，對驅動所述刀片的馬達實施緊急停止運行的驅動動作；

球形攝像設備，與驅動所述刀片的馬達連接，設置在刀片前方的保護罩上，用于在驅動所述刀片的馬達運轉時，對保護罩的前方進行即時攝像操作，以獲得即時采集圖像；

偏離修正設備，與所述球形攝像設備連接，用于接收所述即時采集圖像，對所述即時采集圖像執行形狀偏離修正處理，以獲得對應的偏離修正圖像；

第一分割設備，用于識別所述偏離修正圖像中的各個對象，對所述各個對象的尺寸進行比較，以確定其中的最大尺寸的對象，并基于所述最大尺寸的對象的尺寸對所述偏離修正圖像進行圖像分割，以獲得各個尺寸相同的圖像分塊，其中，所述最大尺寸的目標的尺寸越大，獲得的圖像分塊越大；

第二分割設備，分別與所述第一分割設備和所述偏離修正設備連接，對所述即時采集圖像執行與所述第一分割設備相同尺寸的圖像分塊處理，以獲得各個尺寸相同的圖像分塊；

偏離度識別設備，分別與所述第一分割設備和所述第二分割設備連接，用于將所述第一分割設備輸出的各個圖像分塊中處于所述偏離修正圖像內L形上的多個圖像分塊的多個形狀偏離度的均值作為第一偏離度均值，將所述第二分割設備輸出的各個圖像分塊中處于所述即時采集圖像內L形上的多個圖像分塊的多個形狀偏離度的均值作為第二偏離度均值；

針對性處理設備，分別與所述偏離度識別設備和所述偏離修正設備連接，用于在所述第二偏離度均值為所述第一偏離度均值的1.2倍以下時，對所述偏離修正圖像再次執行形狀偏離修正處理，以獲得自適應處理圖像；

血液識別設備，與所述針對性處理設備連接，用于將所述自適應處理圖像中紅色分量值在血液紅色分量范圍內的像素點作為血液像素點，并將所述自適應處理圖像中血液像素點的數量作為代表性數量輸出。

2.如權利要求1所述的自動化臥式刮胡刀，其特征在于：

在所述針對性處理設備中，還用于在所述第二偏離度均值為所述第一偏離度均值的1.2倍以上時，停止對所述偏離修正圖像再次執行形狀偏離修正處理，將所述偏離修正圖像作為自適應處理圖像輸出。

3.如權利要求2所述的自動化臥式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀還包括：

第一提取設備，與所述球形攝像設備連接，用于接收所述即時采集圖像，對所述即時采集圖像執行RGB分量到LAB分量的轉換，以獲得所述即時采集圖像中每一個像素點的紅綠分量即L分量、黑白分量即A分量和黃藍分量即B分量。

4.如權利要求3所述的自動化臥式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀還包括：

第二提取設備，與所述第一提取設備連接，用于對所述即時采集圖像中每一個32×32圖像分塊執行以下操作：獲取所述圖像分塊中的各個像素點的各個L分量，提取所述各個L分量的最大振蕩幅度以作為所述圖像分塊的參考數值。

5.如權利要求4所述的自動化臥式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀還包括：

第三提取設備，與所述第二提取設備連接，用于將參考數值超限的各個圖像分塊作為各個目標圖像分塊輸出。

6.如權利要求5所述的自動化臥式刮胡刀，其特征在于，所述刮胡刀還包括：

形態學處理設備，與所述第三提取設備連接，用于接收所述各個目標圖像分塊，對所述各個目標圖像分塊分別執行形態學圖像處理，以獲得并輸出對應的各個形態學處理分塊。