[發明專利]基于視覺檢測的標牌點膠設備

在審

• 申請號: 201811498300.1
• 申請日: 2018-12-08
• 公開（公告）號: CN109365219A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 武建偉;汪威威;吳軍輝;王陽光;周宇男
• 申請（專利權）人: 浙江大學臺州研究院
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 臺州市南方商標專利事務所(普通合伙) 33225
• 代理人: 王劍

1.基于視覺檢測的標牌點膠設備，其特征在于，包括標牌上料模塊、視覺檢測模塊、機械手模塊、點膠模塊和送料模塊；

所述標牌上料模塊用于標牌的自動上料；

所述視覺檢測模塊用于檢測標牌的位置和姿態是否適于布置于玻璃板；

所述機械手模塊用于根據所述視覺檢測模塊的檢測結果將正確的標牌抓取到玻璃板上；

所述點膠模塊用于對排版于玻璃板上的多個標牌依次點膠；

所述送料模塊用于在上料工位、點膠工位和下料工位間輸送玻璃板，并配合所述機械手模塊將標牌在玻璃板上進行布置排版。

2.如權利要求1所述的基于視覺檢測的標牌點膠設備，其特征在于，所述標牌上料模塊包括標牌上料振動盤、標牌輸送帶、標牌回送槽和標牌回送輸送帶；

人工將標牌放入所述標牌上料振動盤內，通過所述標牌輸送帶輸送標牌，待標牌到達檢測工位后，所述視覺檢測模塊對標牌的姿態進行檢測，并將識別信息傳送給所述機械手模塊；所述機械手模塊抓取正面朝上的標牌，背面朝上的標牌被繼續向前輸送至所述標牌回送槽內，通過所述標牌回送輸送帶送回至所述標牌上料振動盤內。

3.如權利要求2所述的基于視覺檢測的標牌點膠設備，其特征在于，所述視覺檢測模塊包括工業相機組和相機固定支架；

所述工業相機組固定在所述相機固定支架上，所述工業相機組識別所述標牌輸送帶上標牌的正反面和姿態信息并傳送給所述機械手模塊。

4.如權利要求3所述的基于視覺檢測的標牌點膠設備，其特征在于，所述機械手模塊包括機械手本體和真空吸盤；

所述真空吸盤安裝在所述機械手本體的下部，所述機械手本體適于進行360°旋轉，所述真空吸盤用于吸取標牌，以降低移料過程對標牌的損傷。

5.如權利要求4所述的基于視覺檢測的標牌點膠設備，其特征在于，所述點膠模塊包括點膠支架、水平移動機構、上下移動機構和點膠槍；

所述點膠槍安裝在所述上下移動機構上，所述上下移動機構安裝在所述水平移動機構上，所述水平移動機構安裝在所述點膠支架上；

排版好標牌的玻璃板被送到所述點膠模塊后，所述上下移動機構帶動所述點膠槍下降完成第一個標牌的點膠，然后所述上下移動機構帶動所述點膠槍回升，所述水平移動機構帶動所述點膠槍水平移動，將所述點膠槍送到第二個標牌的正上方，重復以上動作，直到玻璃板上第一排標牌全部點上膠；然后所述上下移動機構帶動所述點膠槍回升，所述水平移動機構帶動所述點膠槍水平移動，將所述點膠槍送回到初始位置，同時所述送料模塊將玻璃板向前移動，使玻璃板上第二排標牌送至所述點膠槍正下方，重復以上動作，直到玻璃板上的全部標牌都被點上膠。

6.如權利要求5所述的基于視覺檢測的標牌點膠設備，其特征在于，所述送料模塊包括上層運料機構、上層玻璃板托盤、下層送料機構、下層玻璃板托盤、下層頂升氣缸和玻璃板定位銷；

所述上層玻璃板托盤安裝在適于直線運動的所述上層運料機構上，所述下層玻璃板托盤安裝在所述下層頂升氣缸上，所述下層頂升氣缸安裝在所述下層送料機構上；所述上層玻璃板托盤和下層玻璃板托盤的四個角落均分別設置有玻璃板定位銷，用于定位以及固定玻璃板。