[發明專利]滑板車的告警方法、滑板車、存儲介質及電子裝置

在審

• 申請號: 201811498126.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109774831A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 張強;袁玉斌;奚衛寧;陳子沖;陳中元
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62J3/00
• 分類號: B62J3/00;B62J99/00;B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟;趙靜

1.一種滑板車的告警方法，其特征在于，包括：

根據所述滑板車的運動狀態以及所述滑板車的運動參數對滑板車的姿態進行檢測；

在檢測出所述滑板車的姿態為異常姿態的情況下，在所述滑板車上進行告警，其中，所述異常姿態至少用于指示所述滑板車處于待翻倒狀態或所述滑板車處于撞擊狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢測出所述滑板車的姿態為異常姿態的情況下，在所述滑板車上進行告警包括：

在檢測出所述滑板車的姿態為異常姿態的情況下，在所述滑板車上按照與所述滑板車的運動狀態以及所述滑板車的運動參數對應的告警方式進行告警。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述滑板車上按照與所述滑板車的運動狀態以及所述滑板車的運動參數對應的告警方式進行告警包括以下至少之一：

在所述滑板車的運動狀態為滑行狀態，且所述滑板車的輪速超過第一閾值和/或所述滑板車的傾角超過第二閾值和/或所述滑板車的角速度超過第三閾值的情況下，在所述滑板車上發出第一警報信號和/或降低所述滑板車的電機的動力輸出；

在所述滑板車的運動狀態為滑行狀態，且所述滑板車在預定方向上的加速度在預定時間段內的變化量超過第四閾值的情況下，在所述滑板車上發出第二警報信號和/或停止所述滑板車的電機的動力輸出；

在所述滑板車的運動狀態為靜止狀態，且所述滑板車的傾角超過第五閾值的情況下，在所述滑板車上發出第三警報信號。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，在所述滑板車的運動狀態為靜止狀態，且所述滑板車的傾角超過所述第五閾值的情況下，所述方法還包括：

在檢測出所述滑板車的傾角恢復至小于或等于所述第五閾值之后，通過安裝在所述滑板車上的攝像頭拍攝得到多媒體文件；

通過所述滑板車上的傳輸器件將拍攝得到的所述多媒體文件傳輸給遠端的控制設備。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑板車的運動狀態包括：滑行狀態和/或靜止狀態；所述滑板車的運動參數包括：所述滑板車的輪速，和/或，所述滑板車的傾角，和/或，所述滑板車的角速度，和/或，所述滑板車的加速度，其中，根據所述滑板車的運動狀態以及所述滑板車的運動參數對滑板車的姿態進行檢測包括：

根據所述滑板車的運動狀態與所述滑板車的運動參數之間的組合關系對所述滑板車的姿態進行檢測。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所述滑板車的運動狀態與所述滑板車的運動參數之間的組合關系對所述滑板車的姿態進行檢測包括以下之一：

在所述滑板車的運動狀態為滑行狀態，且所述滑板車的輪速超過第一閾值和/或所述滑板車的傾角超過第二閾值和/或所述滑板車的角速度超過第三閾值的情況下，檢測出所述滑板車的姿態為所述異常姿態；

在所述滑板車的運動狀態為滑行狀態，且所述滑板車在預定方向上的加速度在預定時間段內的變化量超過第四閾值的情況下，檢測出所述滑板車的姿態為所述異常姿態；

在所述滑板車的運動狀態為靜止狀態，且所述滑板車的傾角超過第五閾值的情況下，檢測出所述滑板車的姿態為所述異常姿態。

7.根據權利要求3或6所述的方法，其特征在于，

對于所述滑板車的角速度超過所述第三閾值和所述滑板車的輪速超過所述第一閾值的情況，所述第三閾值和所述第一閾值的關系被預先設置為：所述第三閾值越大，所述第一閾值越小；

對于所述滑板車的角速度超過所述第三閾值和所述滑板車的傾角超過第二閾值的情況，所述第三閾值和所述第二閾值的關系被預先設置為：所述第三閾值越大，所述第二閾值越小；

對于所述滑板車的輪速超過所述第一閾值和所述滑板車的傾角超過第二閾值的情況，所述第一閾值和所述第二閾值的關系被預先設置為：所述第一閾值越大，所述第二閾值越小；

對于所述滑板車的角速度超過所述第三閾值、所述滑板車的輪速超過所述第一閾值、和所述滑板車的傾角超過第二閾值的情況，所述第三閾值、所述第一閾值和所述第二閾值的關系被預先設置為：所述第三閾值越大，所述第一閾值越小、所述第二閾值越小。