[發明專利]交通工具的控制方法、控制裝置、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201811498117.1
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109774840A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 袁玉斌;韋永存;奚衛寧;陳子沖;陳中元
• 申請（專利權）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J99/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本申請提供了一種交通工具的控制方法、控制裝置、系統和存儲介質。該方法包括：通過安裝在交通工具上的攝像頭獲取交通工具預定行駛的路面的圖像信息；根據圖像信息檢測路面是否存在降低交通工具行駛速度的區域；在檢測到存在降低交通工具行駛速度的區域的情況下，控制交通工具發出第一警告信號。在交通工具行駛的過程中，該方法使得用戶可以知道預行駛路面是否存在降低行駛速度的區域，從而采取一些措施，比如降低交通工具的速度，以使得用戶的出行更加安全用戶的出行更加安全。

技術領域

本申請涉及交通工具領域，具體而言，涉及一種交通工具的控制方法、控制裝置、系統和存儲介質。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們出行時急需解決出門最后一公里的問題，這給了用于短途出行交通工具的發展機會。適用于短途出行的交通工具包括自行車、滑板車、電動自行車以及摩托車等等，隨著這些交通工具的使用體量越來越大，這些交通工具的出行安全也越來越受到注重。

目前，這些短途交通工具上很少裝設安全駕駛設備，為了保證這些短途交通工具的安全出行，亟需一種安裝有安全駕駛設備的短途交通工具。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種交通工具的控制方法、控制裝置、系統和存儲介質，以解決現有技術中的短途交通工具難以預知將發生的不安全的情況的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了交通工具的控制方法，該方法包括：通過安裝在交通工具上的攝像頭獲取上述交通工具預定行駛的路面的圖像信息；根據上述圖像信息檢測上述路面是否存在降低上述交通工具行駛速度的區域；在檢測到存在降低上述交通工具行駛速度的區域的情況下，控制上述交通工具發出第一警告信號。

進一步地，根據上述圖像信息檢測在上述交通工具行駛的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行駛速度的區域包括以下至少之一：根據上述圖像信息檢測上述路面是否存在路面不平整的第一區域；根據上述圖像信息檢測上述路面是否存在減速帶所在的第二區域；根據上述圖像信息檢測上述路面是否存在缺失井蓋的井所在的第三區域。

進一步地，根據上述圖像信息檢測在上述交通工具行駛的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行駛速度的區域包括：將上述圖像信息輸入到用于圖像識別的目標神經網絡模型，得到檢測結果，其中，上述檢測結果用于指示在上述交通工具行駛的方向上上述路面是否存在降低上述交通工具的行駛速度的區域，上述目標神經網絡模型是使用樣本圖像對原始神經網絡模型進行訓練得到的，上述原始神經網絡模型中的不同層用于識別目標類型的樣本區域中的不同特征，上述目標類型的樣本區域為上述樣本圖像中會降低上述交通工具的行駛速度的區域。

進一步地，在檢測到存在降低上述交通工具的行駛速度的區域的情況下，上述方法還包括以下之一：在檢測到上述交通工具距離上述區域不超過第一閾值的情況下，降低上述交通工具的行駛速度；在檢測到上述交通工具距離上述區域不超過第一閾值的情況下，控制上述交通工具停止行駛；在檢測到上述交通工具距離上述區域不超過第一閾值的情況下，控制上述交通工具的把手振動。

進一步地，上述方法還包括：獲取上述交通工具周圍的人和/或物的與上述交通工具之間的距離；在上述距離大于預定值的情況下，控制上述交通工具發出第二警告信號。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種交通工具的控制裝置，該裝置攝像頭，用于獲取上述交通工具預定行駛的路面的圖像信息；檢測單元，用于根據上述圖像信息檢測上述路面是否存在降低上述交通工具行駛速度的區域；第一控制單元，在檢測到存在降低上述交通工具行駛速度的區域的情況下，用于控制上述交通工具發出第一警告信號。