[發明專利]一種帶補償的浮動拋光機

在審

• 申請號: 201811497616.9
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109531407A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 蔡傳武;譚炯鈺;趙汝海;陳耀偉;楊宇峰;管貽生
• 申請（專利權）人: 佛山博文機器人自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/02;B24B49/16;B24B47/12;B24B57/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本發明公開了一種帶補償的浮動拋光機，涉及拋光機技術領域，包括機架，該機架布置有第一基板和第二基板；補償模塊，該補償模塊包括安裝在所述機架上的至少一根補償滑軌以及可沿相應所述補償滑軌滑動的補償滑塊，各所述補償滑塊與所述第一基板固定，所述浮動模塊還包括驅動所述第一基板滑動的第一動力源；以及浮動模塊，該浮動模塊包括安裝在所述第一基板上的至少一根浮動滑軌以及可沿相應所述浮動滑軌滑動的浮動滑塊，各所述浮動滑塊與所述第二基板固定，所述浮動模塊還包括驅動所述第二基板滑動的第二動力源，所述第二基板安裝有用于打磨和/或拋光的拋光輪。本發明能夠保持拋光輪對工件的作用力恒定，能對拋光輪的磨損量進行補償。

技術領域

本發明涉及拋光機技術領域，特別涉及一種帶補償的浮動拋光機。

背景技術

傳統的手工打磨拋光作業，作業環境粉塵多、噪聲大、勞動強度高，這些均會損害操作者的身體健康。而工業機器人由于作業效率高、產品質量穩定，無需工人在惡劣的作業環境中工作，因此，在自動化打磨拋光的應用上越發廣泛。

打磨拋光作業，尤其是粗打磨和拋光，為了保證一定的表面質量，通常有拋光力度的限制，因此拋光力度需要進行控制，保持恒定。另外，打磨拋光作業是接觸式加工，人工打磨可以根據工件表面情況調整用力，實現恒力打磨。而傳統的工業機器人沒有力反饋信號，因此如果出現意外情況，如工件飛邊過大、工件錯位等，會產生極大危險，對機器人，抑或者對打磨工具，都會產生損害。同時，打磨拋光材料為耗材，在拋光過程中會被逐漸消耗，自身尺寸發生變化，因此需要進行補償以保證工件與拋光材料的接觸狀態。

另外，拋光工序還有個特殊性，為了美觀，客戶對工件表面質量要求高，通常在拋光的過程中，需要加入拋光蠟來提高表面質量。手工式拋光，通常是依靠熟練拋光工人的經驗，人工定期給拋光材料上拋光蠟，具有不一致性和不準確性。因此需要能自動定時進行上蠟的機構，保證上蠟效果。

目前，同時滿足恒力接觸打磨拋光和自動補償磨耗量的方法主要是在機器人上使用力傳感器，實時監測磨削力的變化，并通過機器人的特定軟件包通過磨削力的變化進行補償。雖然這種方式的打磨效果穩定，但是所使用的傳感器，以及所需要軟件包，這種組合的價格高昂，限制了其普及范圍。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種帶補償的浮動拋光機，能夠保持拋光輪對工件的作用力恒定，能對拋光輪的磨損量進行補償。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

一種帶補償的浮動拋光機，包括

機架，該機架布置有第一基板和第二基板；

補償模塊，該補償模塊包括安裝在所述機架上的至少一根補償滑軌以及可沿相應所述補償滑軌滑動的補償滑塊，各所述補償滑塊與所述第一基板固定，所述浮動模塊還包括驅動所述第一基板滑動的第一動力源；以及

浮動模塊，該浮動模塊包括安裝在所述第一基板上的至少一根浮動滑軌以及可沿相應所述浮動滑軌滑動的浮動滑塊，各所述浮動滑塊與所述第二基板固定，所述浮動模塊還包括驅動所述第二基板滑動的第二動力源，所述第二基板安裝有用于打磨和/或拋光的拋光輪。

作為上述技術方案的進一步改進，還包括檢測機構，該檢測機構包括固定在機架上的感應器，該感應器的檢測端與所述拋光輪的軸線位于同一基準面上，該基準面與所述第二基板的滑動軌跡平行。

作為上述技術方案的進一步改進，所述拋光輪由拋光電機驅動，該拋光電機固定在所述第二基板上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一動力源為伺服電機，所述第一動力源的輸出軸固接有絲桿，所述第一基板開設有與所述絲桿配合的螺孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第二動力源為浮動氣缸，所述第二動力源的活塞桿與所述第二基板固接。