[發(fā)明專(zhuān)利]高分辨力立體視覺(jué)系統(tǒng)與測(cè)量方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811496736.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-12-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109470146B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉儉;李勇;王偉波;趙一軒 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01B11/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 150000 黑龍*** | 國(guó)省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 分辨力 立體 視覺(jué) 系統(tǒng) 測(cè)量方法 | ||
1.高分辨力立體視覺(jué)系統(tǒng)，包括：至少兩個(gè)單目測(cè)量裝置（15）；所述單目測(cè)量裝置（15）對(duì)三維被測(cè)樣品（1）進(jìn)行視覺(jué)測(cè)量；
其特征在于，所述單目測(cè)量裝置，包括激光照明模塊、視覺(jué)攝像模塊、掃描放大測(cè)量模塊；
所述的激光照明模塊按照照明光傳播方向依次為：激光器（11）、PBS（10）、二維振鏡（9）、掃描透鏡（8）、場(chǎng)鏡I（7）、管鏡（6）、1/4波片（5）、物鏡（4）、場(chǎng)鏡II（3）和攝影鏡頭（2）；
所述的視覺(jué)攝像模塊為：攝影鏡頭（2）、場(chǎng)鏡II（3）、物鏡（4）、1/4波片（5）、管鏡（6）、場(chǎng)鏡I（7）、掃描透鏡（8）、二維振鏡（9）、PBS（10）、聚焦透鏡（12）、針孔（13）和PMT探測(cè)器（14）；
所述的掃描放大測(cè)量模塊按照信號(hào)光傳播方向依次為：激光器（11）、PBS（10）、二維振鏡（9）、掃描透鏡（8）、場(chǎng)鏡I（7）、管鏡（6）、1/4波片（5）、物鏡（4）、場(chǎng)鏡II（3）、物鏡（4）、1/4波片（5）、管鏡（6）、場(chǎng)鏡I（7）、掃描透鏡（8）、二維振鏡（9）、PBS（10）、聚焦透鏡（12）、針孔（13）和PMT探測(cè)器（14）；
所述的激光照明模塊、視覺(jué)攝像模塊、掃描放大測(cè)量模塊共用場(chǎng)鏡II（3）、物鏡（4）、1/4波片（5）、管鏡（6）、場(chǎng)鏡I（7）、掃描透鏡（8）、二維振鏡（9）、PBS（10）；
所述的激光照明模塊、視覺(jué)攝像模塊還共用攝影鏡頭（2）；
所述的激光照明模塊、掃描放大測(cè)量模塊共用激光器（11）；
所述的視覺(jué)攝像模塊、掃描放大測(cè)量模塊共用聚焦透鏡（12）、針孔（13）和PMT探測(cè)器（14）；
所述的激光照明模塊中激光器（11）發(fā)出激光，準(zhǔn)直后形成平行光，經(jīng)過(guò)PBS反射后再經(jīng)過(guò)二維振鏡（9）和掃描透鏡（8）后聚焦于場(chǎng)鏡I（7）光心位置處，光束經(jīng)過(guò)管鏡（6）后形成平行光后經(jīng)1/4波片（5）后被物鏡（4）聚焦于場(chǎng)鏡II（3）光心位置，再經(jīng)攝影鏡頭（2）聚焦于三維被測(cè)樣品（1）表面形成聚焦光斑，所述的聚焦光斑照射三維被測(cè)樣品表面的發(fā)出反射光；
所述三維被測(cè)樣品（1）表面發(fā)出的反射光依次經(jīng)過(guò)攝影鏡頭（2）、場(chǎng)鏡II（3）、物鏡（4）、1/4波片（5）、管鏡（6）、場(chǎng)鏡I（7）、掃描透鏡（8）、二維振鏡（9）、PBS（10）和聚焦透鏡（12）、針孔（13）后被PMT探測(cè)器（14）收集。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高分辨力立體視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高分辨力立體視覺(jué)測(cè)量的測(cè)量方法，其特征在于，所包括以下步驟：
步驟a、根據(jù)具體需求選擇幾個(gè)單目測(cè)量裝置組成高分辨力立體視覺(jué)系統(tǒng)；
步驟b、對(duì)每一單目測(cè)量裝置進(jìn)行單目矯正；
步驟c、對(duì)整體立體視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行矯正；
步驟d、將三維被測(cè)樣品放置在清晰成像處并對(duì)三維被測(cè)樣品進(jìn)行成像并計(jì)算形貌。
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