[發明專利]一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置

在審

• 申請號: 201811496728.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109443603A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 葉洲元;周志華;祝方才;趙伏軍
• 申請（專利權）人: 湖南科技大學
• 主分類號: G01L1/00
• 分類號: G01L1/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 楊千尋;馮振寧

1.一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，包括第一鋼筒、第二鋼筒、后端控制器；第一鋼筒內設小套筒、調位器、第一軸向推進器，所述小套筒前端設有限位卡口用于固定空芯包體的定位銷，所述調位器固定于第一鋼筒頭部用于調節空芯包體導向桿方位，所述第一軸向推進器固定于第一鋼筒尾部且第一軸向推進器包括第一活塞桿，所述第一活塞桿頂端與小套筒后端連接用于推動小套筒向第一鋼筒頭部方向移動使得與小套筒前端固定的空芯包體進入小孔；第二鋼筒位于第一鋼筒后方，內設第二軸向推進器，所述第二軸向推進器包括第二活塞桿，所述第二活塞桿頂端與第一鋼筒后端連接用于推動第一鋼筒往孔內移動使得與小套筒固定的空芯包體進入大孔；第一鋼筒側表面設置第一限位器、第二鋼筒側表面設置第二限位器；所述后端控制器通過通訊電纜分別連接并控制調位器、第一軸向推進器以及第二軸向推進器移動，后端控制器通過通訊電纜分別連接并控制第一限位器、第二限位器固定于孔壁上。

2.根據權利要求1所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，第一軸向推進器與第二軸向推進器為液壓缸，包括油缸、油泵、缸筒、活塞桿，活塞桿設于缸筒內腔，油泵通過三位四通電磁閥連接至輸油管路，后端控制器通過通訊電纜控制油泵開關、三位四通電磁閥通電以控制液壓油流向與流量。

3.根據權利要求2所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，活塞桿部分設置位移傳感器，當位移傳感器檢測活塞桿移動至最大位移位置，反饋報警信號。

4.根據權利要求1所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，調位器包括與鋼筒內壁連接的兩支伸縮桿，其中一支伸縮桿徑向水平設置，一支伸縮桿徑向豎直設置，后端控制器控制伸縮桿收縮或者伸出，用于微調空芯包體導向頭方位以對準小孔軸心。

5.根據權利要求1所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，第一限位器與第二限位器均包括環繞鋼筒的三支伸縮桿組成，每支伸縮桿之間間隔120°，后端控制器通過通訊電纜分別連接第一限位器、第二限位器，用于控制第一限位器、第二限位器的伸縮桿伸出卡住孔壁以實現固定一鋼筒或者第二鋼筒。

6.根據權利要求5所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，每支所述的伸縮桿向外伸出極限位置高于滾輪外表面10mm，縮回極限位置低于滾輪外表面5mm。

7.根據權利要求4或6所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，每支所述的伸縮桿頂部設置位移傳感器，當伸縮桿位移超出最大值時發出報警信號。

8.根據權利要求1所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，第一鋼筒側表面與第二鋼筒側表面分別設置多對滾輪。

9.根據權利要求1所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，所述后端控制器的面板包括多個按鍵用于指令第一鋼筒、第二鋼筒、第一限位器、第二限位器、調位器執行動作。

10.根據權利要求1所述的一種自行式地應力測試用空芯包體安裝裝置，其特征在于，還包括后端顯示單元，第一鋼筒前端設置攝像頭、中部設置電子羅盤，攝像頭、電子羅盤分別通過通訊電纜連接至后端顯示單元。