[發明專利]一種連桿式無避讓立體車庫及其工作方法

在審

• 申請號: 201811496678.8
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109403681A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊小安;張珂;周慧;周筱軒;包亞杰;王學寧;李楠;張偉社
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種連桿式無避讓立體車庫，其特征在于，包括兩個相對設置的承重立柱(3)，兩個承重立柱(3)之間架設有頂板，頂板的一端設有第一豎直導軌(2-1-1)，第一豎直導軌(2-1-1)上設有第一滑塊(2-1-2)；

頂板中間設有L型的絲桿，包括豎直螺旋絲桿(1-1-12)和水平螺旋絲桿(1-2-3)；

豎直螺旋絲桿(1-1-12)上設有由第一電機系統驅動的第二滑塊(1-1-15)，第二滑塊(1-1-15)一端通過第一橫桿(2-1-4)與第一滑塊(2-1-2)相固連；第一滑塊(2-1-2)上端與第二橫桿(4-1-1)的一端相鉸接，第一滑塊(2-1-2)下端與第三橫桿(4-1-2)的一端相鉸接，第二橫桿(4-1-1)和第三橫桿(4-1-2)的另一端分別鉸接在第一直角三角構件(4-1-4)的直角邊的兩個角上；

第一直角三角構件(4-1-4)的另一條直角邊的兩個角上分別與第一連接桿(4-1-5)的一端和第二連接桿(4-1-6)的一端相鉸接，第一連接桿(4-1-5)和第二連接桿(4-1-6)的另一端連接有第一載車框架(5-1)；

第一直角三角構件(4-1-4)、第二橫桿(4-1-1)、第一滑塊(2-1-2)和第三橫桿(4-1-2)圍成的封閉圖形為平行四邊形；

第三橫桿(4-1-2)下端的頂板上還設有第一水平導軌(2-1-5)，第一水平導軌(2-1-5)上設有第三滑塊(2-1-6)；水平螺旋絲桿(1-2-3)上設有由第二電機(1-2-1)驅動的第四滑塊(1-2-6)，第四滑塊(1-2-6)與第三滑塊(2-1-6)之間固連有第四橫桿(2-1-8)；第三滑塊(2-1-6)與第五橫桿(4-1-3)的一端相鉸接，第五橫桿(4-1-3)的另一端鉸接在第一連接桿(4-1-5)上，第三橫桿(4-1-2)與第三滑塊(2-1-6)之間鉸接有第六橫桿(4-1-7)；

所述第五橫桿(4-1-3)、第六橫桿(4-1-7)、第三橫桿(4-1-2)和第一連接桿(4-1-5)為成的封閉圖形為平行四邊形；

所述連桿式無避讓立體車庫的結構關于豎直螺旋絲桿(1-1-12)和水平螺旋絲桿(1-2-3)組成的平面對稱，另一端的連接桿連接有第二載車框架(5-2)，第一載車框架(5-1)和第二載車框架(5-2)之間連接有載車板系統(5-3)。

2.根據權利要求1所述的連桿式無避讓立體車庫，其特征在于，第一電機系統包括第一電機(1-1-1)、小皮帶輪(1-1-2)、大皮帶輪(1-1-3)、皮帶(1-1-4)、小齒輪(1-1-5)和大齒輪(1-1-8)；

小皮帶輪(1-1-2)設在第一電機(1-1-1)的輸出端，小皮帶輪(1-1-2)與大皮帶輪(1-1-3)連接有皮帶(1-1-4)，小齒輪(1-1-5)設在大皮帶輪(1-1-3)的輸出端，且與大齒輪(1-1-8)的內齒輪相嚙合，大齒輪(1-1-8)的輸出端與豎直螺旋絲桿(1-1-12)相連接。

3.根據權利要求2所述的連桿式無避讓立體車庫，其特征在于，大皮帶輪(1-1-3)與小齒輪(1-1-5)用第一軸承座(1-1-6)和第二軸承座(1-1-7)連接；大齒輪(1-1-8)用第三軸承座(1-1-9)和第四軸承座(1-1-10)固定，大齒輪(1-1-8)輸出端通過第一聯軸器(1-1-11)與豎直螺旋絲桿(1-1-12)相連接。

4.根據權利要求1所述的連桿式無避讓立體車庫，其特征在于，第二電機(1-2-1)通過第二聯軸器(1-2-2)與水平螺旋絲桿(1-2-3)相連接，水平螺旋絲桿(1-2-3)兩端分別由第七軸承座(1-2-4)和第八軸承座(1-2-5)固定。

5.根據權利要求1所述的連桿式無避讓立體車庫，其特征在于，載車板系統(5-3)包括載車板(5-3-1)和防滑橡膠條(5-3-2)，防滑橡膠條(5-3-2)設在載車板(5-3-1)的兩端。

6.根據權利要求1所述的連桿式無避讓立體車庫，其特征在于，承重立柱(3)包括兩個柱體，柱體上均設有用于支撐的停車支撐架和用于與地面相固定的底座。