[發明專利]用于確定轉向性能的系統和方法

有效

• 申請號: 201811496564.3
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109916642B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: I·Y·華;于博
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;劉茜

1.一種用于確定轉向系統的性能的方法，所述方法包括：

生成轉矩擾動信號；

將所述轉矩擾動信號應用至所述轉向系統的轉矩命令；

測量所述轉向系統上的轉矩值；

記錄經測量的轉矩值和與所述轉矩擾動信號相關聯的值；

基于所記錄的經測量的轉矩值和所記錄的與所述轉矩擾動信號相關聯的值來計算所述轉向系統的至少一個性能指標；以及

基于所述至少一個性能指標來選擇性地改進所述轉向系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述的生成所述轉矩擾動信號包括：在第一范圍內的多個頻率下生成所述轉矩擾動信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述的生成所述轉矩擾動信號包括：在第二范圍內的多個振幅下生成所述轉矩擾動信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述的生成所述轉矩擾動信號包括：針對在第二范圍內的多個振幅在第一范圍內的多個頻率下生成所述轉矩擾動信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述的測量所述轉矩值包括：測量被施加至所述轉向系統的扭力桿的轉矩和被應用至控制模塊的轉矩命令。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述的計算所述性能指標是基于波特圖和奈奎斯特圖。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述至少一個性能指標包括穩定裕度。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述穩定裕度包括增益裕度。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，所述穩定裕度包括相位裕度。

10.一種用于確定轉向系統的性能的系統，所述系統包括：

轉矩擾動源，所述轉矩擾動源生成轉矩擾動信號；

經測量轉矩源，所述經測量轉矩源基于從所述轉向系統測量出的轉矩來生成經測量轉矩數據；以及

診斷模塊，所述診斷模塊通過處理器來接收所述轉矩擾動信號和所述經測量轉矩數據，基于所述轉矩擾動信號和所述經測量轉矩數據來計算所述轉向系統的至少一個性能指標，以及基于所述至少一個性能指標輸出用于改進所述轉向系統的控制的一個或多個信號。