[發明專利]一種驅動器壽命測試裝置

在審

• 申請號: 201811495982.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111289274A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 徐金華;單華鋒;顧嘯冰;徐功成
• 申請（專利權）人: 麒盛科技股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01R31/00;G01R31/34
• 代理公司: 上海漢盛律師事務所 31316
• 代理人: 陸晨

1.一種驅動器壽命測試裝置，包括機架(1)及固定于機架(1)上的氣缸(2)、壓力傳感器(4)，壓力傳感器(4)與驅動器(5)的驅動推桿(51)相連；其特征在于，還包括：設置于氣缸(2)和驅動器(5)之間的三角板(3)，以及控制驅動器(5)工作的主控盒、控制電路通斷的電磁閥和調節氣缸氣壓的比例閥以及控制氣缸工作的控制器，三角板(3)一端與氣缸活塞桿(21)相連，三角板(3)另一端與壓力傳感器(4)相連。

2.根據權利要求1所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述的控制器，集成或連接有模擬量輸入輸出模塊和信號采集模塊，模擬量輸入輸出模塊對壓力傳感器獲得的壓力模擬量值進行輸入或輸出，信號采集模塊采集驅動器電機和主控盒的電流和電壓信號。

3.根據權利要求1所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述的比例閥，控制氣缸的輸出壓力為一個預設的恒定值。

4.根據權利要求1所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述的三角板，通過中心轉軸(30)與固定于機架(1)上的安裝架(10)軸接，三角板(3)可以繞中心轉軸(30)旋轉。

5.根據權利要求4所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述的三角板，與氣缸活塞桿(21)和壓力傳感器(4)為活動連接，其兩端與活動連接處設置有軸套或軸承。

6.根據權利要求4所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述的中心轉軸(30)為銷釘或螺栓，采用銷釘時銷釘尾部有供插銷插入的連接孔。

7.根據權利要求1所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述的控制器通過通訊線連接控制至少1個單機工作，每個單機有至少2個氣缸和與氣缸對應的2個驅動器。

8.根據權利要求1-7任一項所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述的驅動器，其一端安裝于可調節固定座(6)上，可調節固定座(6)安裝于機架(1)上的滑軌(60)上。

9.根據權利要求8所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述的驅動器(5)兩端具有孔結構，插入銷釘與可調節固定座(6)和壓力傳感器(4)連接，可調節固定座(6)上有多個驅動器固定孔和固定座固定孔，通過穿插銷釘可以將可調節固定座(6)安裝于滑軌(60)上的不同位置。

10.根據權利要求3所述的一種驅動器壽命測試裝置，其特征在于，所述比例閥控制氣缸輸出恒定壓力的方法為：利用壓力傳感器采集壓力模擬量信號，將壓力模擬量信號發送給6通道模擬量輸入輸出模塊；6通道模擬量輸入輸出模塊將壓力模擬量發送給主機電腦；主機電腦將壓力模擬量轉換成壓力實際值，與預設的壓力進行比較；根據實際壓力值和預設壓力值之間的差值，改變比例閥值的大小；主機電腦將比例閥的值傳送給6通道模擬量輸入輸出模塊；6通道模擬量輸入輸出模塊將比例法的值傳送給比例閥，控制氣缸的氣壓；氣缸氣壓增大/減小和電機所受壓力成正比，控制比例閥使驅動器電機受到恒力壓力。