[發明專利]一種汽車行駛軌跡記錄系統

在審

• 申請號: 201811495852.7
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109672985A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 黃利權;周利勇;劉文進;陳君娟
• 申請（專利權）人: 黑匣子(杭州)車聯網科技有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W4/024;H04W4/44;G07C5/00;G07C5/08;G01C21/36;G01C21/28
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種汽車行駛軌跡記錄系統，包括中央處理元件和環境感知系統，所述中央處理元件的輸出端電性連接有規劃決策系統，所述規劃決策系統的輸出端電性連接有車輛數據及控制命令收發，所述車輛數據及控制命令收發的輸出端電性連接有運動控制系統，所述運動控制系統的輸出端電性連接有轉向控制系統。本發明通過圖像攝像頭、雷達傳感器、激光測距儀、定位導航儀和V2X車聯網系統智能感知車輛動態、靜態數據，且對外部環境進行圖像拍攝、定位和測速，避免存在漏洞和盲區，減小了誤差，且通過中央處理元件將汽車運動的軌跡導入手機和電子地圖內，從而使駕駛員能更直觀的看到汽車行駛的軌跡，從而提高了駕駛員對汽車行駛軌跡的判斷。

技術領域

本發明涉及行駛軌跡技術領域，具體為一種汽車行駛軌跡記錄系統。

背景技術

汽車行駛軌跡系統是由全球衛星定位系統(GPS)和地理信息系統(GIS) 組成，可以實現對車輛行駛的跟蹤和定位，并對車輛行駛的軌跡進行規劃和判斷，然而現有的汽車行駛軌跡記錄系統結構不完善，對汽車的跟蹤存在漏洞和盲區，容易造成誤差，降低了使用效果，使汽車行駛軌跡的記錄效果不好，且現有的汽車行駛軌跡系統不能直觀的看到汽車運動的軌跡，從而降低了駕駛員對汽車行駛軌跡的判斷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種汽車行駛軌跡記錄系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種汽車行駛軌跡記錄系統，包括中央處理元件和環境感知系統，所述中央處理元件的輸出端電性連接有規劃決策系統，所述規劃決策系統的輸出端電性連接有車輛數據及控制命令收發，所述車輛數據及控制命令收發的輸出端電性連接有運動控制系統，所述運動控制系統的輸出端電性連接有轉向控制系統，所述運動控制系統的輸出端電性連接有驅動控制系統，所述運動控制系統的輸出端電性連接有制動控制系統，所述運動控制系統的輸出端電性連接有安全控制系統,所述轉向控制系統、驅動控制系統、制動控制系統和安全控制系統的輸出端皆與運動控制系統的輸出端雙向電性連接，所述環境感知系統包括圖像攝影頭、雷達傳感器、激光測距儀、定位導航儀、V2X車聯網系統和信息處理系統。

優選地，所述圖像攝影頭的輸出端與信息處理系統的輸入端電性連接，所述雷達傳感器的輸出端與信息處理系統的輸入端電性連接，所述激光測距儀的輸出端與信息處理系統的輸入端電性連接，所述定位導航儀的輸出端與信息處理系統的輸入端電性連接，所述V2X車聯網系統的輸出端與信息處理系統的輸入端電性連接。

優選地，所述中央處理元件的輸出端電性連接有路徑規劃，且中央處理元件的輸出端與路徑規劃的輸出端雙向電性連接，所述路徑規劃的輸出端電性連接有電子地圖，且路徑規劃的輸出端與電子地圖的輸出端電性連接。

優選地，所述中央處理元件的輸出端連接有定位導航系統，所述定位導航系統的輸出端電性連接有GPS，所述定位導航系統的輸出端電性連接有車輛數據采集，且定位導航系統的輸出端與電子地圖的輸入端電性連接。

優選地，所述中央處理元件上設置有藍牙，且中央處理元件通過藍牙連接有手機，所述手機上設置有相適應的APP，所述手機與路徑規劃建立雙向連接。

優選地，所述規劃決策系統的輸出端與中央處理元件的輸出端雙向電性連接，且規劃決策系統的輸出端和車輛數據及控制命令收發的輸出端雙向電性連接。

優選地，所述運動控制系統的輸出端設置有總線，且運動控制系統的輸出端通過總線與車輛數據及控制命令收發的輸出端雙向電性連接。

優選地，所述信息處理系統的輸出端與中央處理元件的輸出端雙向電性連接。