[發明專利]一種自動畫布繃釘機

在審

• 申請號: 201811495847.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109435565A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 漆云輝;劉金童;王俊豪;桑哲程
• 申請（專利權）人: 愛略機器人科技（常熟）有限公司
• 主分類號: B44C5/02
• 分類號: B44C5/02
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙) 32277
• 代理人: 陳蜜

1.一種自動畫布繃釘機，其特征在于，包括平臺機架、移動平臺、繃釘機架、繃釘模組、下料模組和控制模塊，所述移動平臺通過水平移動組件架設在所述平臺機架上，所述移動平臺包括與所述水平移動組件連接的支撐架、兩個沿所述支撐架移動方向并排設置的升降平臺和設置在所述支撐架兩側上方的限位條，所述限位條通過第一微調組件相對運動，所述繃釘機架架設在所述平臺機架中部上方，所述繃釘模組對稱設置在所述繃釘機架兩側，所述繃釘模組包括夾刀組件、釘槍組件和第二微調組件，所述第二微調組件設置在所述繃釘機架上，所述夾刀組件與所述釘槍組件兩端通過連接板與第二微調組件連接，所述第二微調組件帶動兩組夾刀組件和釘槍組件相對移動，所述下料模組架設于所述平臺機架出料端上方，所述控制模塊控制所述移動平臺、繃釘模組和下料模組的運動。

2.根據權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述夾刀組件包括安裝板、固定刀片、活動刀片和夾緊氣缸，所述固定刀片安裝在所述安裝板底部，所述固定刀片的刀口傾斜向下，所述活動刀片位于固定刀片上方且由夾緊氣缸驅動，所述安裝板固定于所述連接板端部。

3.根據權利要求2所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述活動刀片與所述安裝板轉動連接，所述夾緊氣缸通過氣缸連接板安裝在所述安裝板上，所述夾緊氣缸并排設置有多個，所述夾緊氣缸推動所述活動刀片相對固定刀片轉動開合。

4.根據權利要求3所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述夾緊氣缸與所述活動刀片之間設置有浮動接頭。

5.根據權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述水平移動組件包括第一滑軌、第一滑塊、水平驅動電機和傳動帶，所述第一滑軌固定在所述平臺機架上，所述支撐架設置有上下兩層，上層支撐架通過所述第一滑塊與所述第一滑軌相連，下層支撐架與所述傳動帶連接，所述傳動帶套接于固定在平臺機架兩端的傳動輪上，所述傳動輪由所述水平驅動電機驅動，所述下層支撐架中間安裝有升降電機，所述升降平臺與所述升降電機相連，所述下層支撐架四角固定有導向板，所述升降平臺四角設置有與所述導向板配合的導向柱。

6.根據權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述限位條還連接有第一調整組件，所述第一調整組件設置于所述第一微調組件下方，所述第一微調組件為第一水平氣缸，所述第一調整組件包括匚字形連接板、限位驅動電機以及設置在支撐架側面的側邊導軌和側邊齒條，所述匚字形連接板通過滑塊卡設在所述側邊導軌上，所述第一水平氣缸安裝在所述匚字形連接板頂部，所述限位驅動電機安裝于所述匚字形連接板下邊，所述限位驅動電機通過驅動齒輪與所述側邊齒條嚙合帶動所述限位條移動。

7.根據權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述釘槍組件包括安裝柱、固定板和釘槍，所述固定板卡扣所述釘槍端部上表面，多個所述固定板并排連接在所述安裝柱側面，所述安裝柱夾持在兩塊所述連接板之間，所述安裝柱的端部通過滑塊與所述連接板側面的傾斜導軌相連，所述傾斜導軌相對豎直方向傾斜設置，設置于所述傾斜導軌端部的傾斜氣缸頂接所述安裝柱的端部。

8.根據權利要求7所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述固定板上設有懸掛機構，所述懸掛機構包括L形的固定座、直線導軌、重型滑塊和L形的固定架，所述直線導軌固定在所述固定座上，所述重型滑塊與所述直線導軌相配合，所述重型滑塊固定在所述固定架上，所述固定架與所述固定板固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述繃釘模組還連接有第二調整組件，所述第二微調組件連接所述第二調整組件，所述第二微調組件為第二水平氣缸，所述第二調整組件包括固定在繃釘機架上的頂面導軌、設置在所述繃釘模組兩端的傳動絲桿、連接兩根傳送絲桿的傳動連桿以及驅動傳動連桿的絲桿電機，所述第二水平氣缸與所述頂面導軌連接，所述繃釘模組與傳動絲桿通過絲桿螺母副連接，所述傳動連桿設置在所述繃釘模組后方，所述絲桿電機與所述繃釘機架固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種自動畫布繃釘機，其特征在于，所述下料模組包括支撐龍門架、取料氣缸、夾料爪和變位氣缸，所述支撐龍門架貼靠所述繃釘機架設置，所述取料氣缸設置有兩個，所述取料氣缸豎直安裝在所述支撐龍門架頂部，所述變位氣缸水平固定在所述支撐龍門架一側且連接其中一個取料氣缸，所述夾料爪與所述取料氣缸連接，所述夾料爪靠近出料端的一側面連接有夾料氣缸，所述夾料氣缸推出壓向所述夾料爪另一側面。