[發明專利]一種小型光面注塑件的外觀檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201811495187.1
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109580638A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 周華民;胡詩堯;張云;黃志高;王云明;劉家歡;李德群
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 孔娜;曹葆青

1.一種小型光面注塑件的外觀檢測系統，其特征在于：

所述外觀檢測系統包括固定基臺、傳送帶、點光源、相機及支架，所述支架的一端設置在所述固定基臺上，所述傳送帶也設置在所述固定基臺上；多個所述支架分別位于所述傳送帶相背的兩側，所述點光源及所述相機分別設置在所述支架上，且所述點光源及所述相機相對于所述傳送帶對稱；所述傳送帶用于傳送待檢測的小型光面注塑件；

所述相機設置有定焦鏡頭，所述點光源設置有光源鏡頭，所述定焦鏡頭及所述光源鏡頭上分別設置有起偏器及檢偏器，所述光源鏡頭用于將所述點光源發射的光線折射為水平光，所述水平光經過所述起偏器后在固定方向上形成振動的偏振光，所述偏振光經所述小型光面鑄件反射后依次經過所述檢偏器及所述定焦鏡頭，接著被所述相機接受并采集成像。

2.如權利要求1所述的小型光面注塑件的外觀檢測系統，其特征在于：所述檢偏器用于接受單一偏振方向上的偏振光，并濾掉噪聲光線。

3.如權利要求1所述的小型光面注塑件的外觀檢測系統，其特征在于：所述起偏器及所述檢偏器均為線偏振片。

4.如權利要求1所述的小型光面注塑件的外觀檢測系統，其特征在于:所述支架的角度及高度均能調節，由此通過調節所述支架的高度及角度來調節所述點光源或者所述相機相對于待檢測的小型光面注塑件的位姿。

5.如權利要求1-4任一項所述的小型光面注塑件的外觀檢測系統，其特征在于：所述外觀檢測系統還包括工控機及到位信號觸發組件，所述相機及所述到位信號觸發組件分別連接于所述工控機。

6.如權利要求5所述的小型光面注塑件的外觀檢測系統，其特征在于：所述到位信號觸發組件設置在所述傳送帶下方，其用于檢測所述小型光面注塑件是否到達檢測工位，當所述小型光面注塑件到達檢測工位時，所述到位信號觸發組件發送到位信號給所述工控機，所述工控機接受到所述到位信號后發送拍照信號給對應的相機以控制所述相機對所述小型光面注塑件進行拍照取像。

7.如權利要求6所述的小型光面注塑件的外觀檢測系統，其特征在于：所述相機用于拍攝到達檢測工位的所述小型光面注塑件的圖像，并將拍攝到的圖像傳輸給所述工控機，所述工控機對接受到的圖像進行分析、存儲及統計。

8.如權利要求7所述的小型光面注塑件的外觀檢測系統，其特征在于：所述外觀檢測系統還包括顯示屏，所述顯示屏連接于所述工控機，所述工控機將分析到的檢測結果實時傳輸給所述顯示屏，所述顯示屏對接受到的檢測結果進行實時顯示。

9.一種小型光面注塑件的外觀檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

(1)提供如權利要求1-8任一項所述的小型光面注塑件的外觀檢測系統，并將待檢測的小型光面注塑件放置在所述傳送帶上；

(2)所述相機對到達檢測工位的所述小型光面注塑件進行拍照取像，并將拍攝到的圖像傳輸給工控機；

(3)所述工控機對接受到的圖像進行分析、存儲及統計，由此完成外觀檢測。

10.如權利要求9所述的小型光面注塑件的外觀檢測方法，其特征在于：步驟(3)后還包括所述外觀檢測系統依據分析到的檢測結果發出分揀信號給分揀機械手以使分揀機械手對當前的小型光面注塑件進行分揀處理的步驟。