[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201811494505.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109685748B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 張弓
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06T5/10
• 分類號: G06T5/10
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種圖像處理方法，所述方法包括：

獲取圖像傳感器輸出的第一圖像；

將所述第一圖像進行第一濾波處理得到第二圖像，并將所述第二圖像存儲在圖像集合中；

當檢測到圖像生成指令時，獲取所述圖像生成指令攜帶的匹配時間戳；

將所述匹配時間戳與所述圖像集合中第二圖像對應的圖像時間戳進行匹配，將與所述匹配時間戳相匹配的圖像時間戳作為目標時間戳；

從所述圖像集合中獲取所述目標時間戳對應的第二圖像作為待處理圖像；所述待處理圖像包括深度圖像和置信度圖像；

獲取所述置信度圖像中各個像素點的置信度；

獲取所述置信度圖像中所述置信度低于置信度閾值的像素點作為第一像素點；

將所述深度圖像中對應于所述第一像素點的第二像素點進行第二濾波處理，根據第二濾波處理后的深度圖像生成目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取圖像傳感器輸出的第一圖像，包括：

獲取圖像傳感器輸出的至少兩幀圖像數據，根據所述至少兩幀圖像數據計算得到第一圖像；

所述將所述第一圖像進行第一濾波處理得到第二圖像，包括：

根據所述至少兩幀圖像數據對所述第一圖像進行第一濾波處理，得到第二圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少兩幀圖像數據對所述第一圖像進行第一濾波處理，得到第二圖像，包括：

根據所述至少兩幀圖像數據判斷得到的所述第一圖像是否存在延時誤差；

當所述第一圖像存在延時誤差時，對所述第一圖像進行第一濾波處理得到第二圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第二圖像存儲在圖像集合中，包括：

當檢測到所述圖像集合中包含的圖像的數量超過預設數量時，從所述圖像集合中獲取待移除圖像；

將所述待移除圖像從所述圖像集合中移除，并將所述第二圖像存儲在圖像集合中。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述將所述深度圖像中對應于所述第一像素點的第二像素點進行第二濾波處理，根據第二濾波處理后的深度圖像生成目標圖像，包括：

獲取所述深度圖像中對應于所述第一像素點的第二像素點，將所述第二像素點標記為無效；

根據標記后的深度圖像生成目標圖像。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一圖像獲取模塊，用于獲取圖像傳感器輸出的第一圖像；

第一濾波處理模塊，用于將所述第一圖像進行第一濾波處理得到第二圖像，并將所述第二圖像存儲在圖像集合中；

待處理圖像獲取模塊，用于當檢測到圖像生成指令時，獲取所述圖像生成指令攜帶的匹配時間戳；將所述匹配時間戳與所述圖像集合中第二圖像對應的圖像時間戳進行匹配，將與所述匹配時間戳相匹配的圖像時間戳作為目標時間戳；從所述圖像集合中獲取所述目標時間戳對應的第二圖像作為待處理圖像；所述待處理圖像包括深度圖像和置信度圖像；

第二濾波處理模塊，用于獲取所述置信度圖像中各個像素點的置信度；獲取所述置信度圖像中所述置信度低于置信度閾值的像素點作為第一像素點；將所述深度圖像中對應于所述第一像素點的第二像素點進行第二濾波處理，根據第二濾波處理后的深度圖像生成目標圖像。

7.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。