[發明專利]一種基于建筑設計的磚砌操控系統

在審

• 申請號: 201811493946.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111287477A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 陳正算;沈曉舟;宋斐;吳忠美
• 申請（專利權）人: 上海拓觀建筑規劃設計有限公司
• 主分類號: E04G21/22
• 分類號: E04G21/22
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：包括夾持爪模塊、水泥罐筒模塊、水平移動模塊、主控制模塊和操控模塊；

所述夾持爪模塊，用于對磚體的自動拾取和堆砌以及對堆砌高度自動識別；

所述水泥罐筒模塊，用于對堆砌后的磚體表面自動噴罐水泥泥漿液；

所述水平移動模塊，用于根據磚寬實現自動水平移動；

所述主控制模塊，用于對所述夾持爪模塊進行堆砌控制；

所述操控模塊，用于對堆砌高度和水平位置進行操作設置；

所述夾持爪模塊和水泥罐筒模塊均與水平移動模塊相連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：所述夾持爪模塊包括紅外高度識別模塊和壓持模塊；

所述紅外高度識別模塊，用于通過紅外識別當前堆砌高度，并通過主控制模塊將堆砌信號傳遞給夾持爪模塊；

所述壓持模塊，用于通過夾持爪模塊對磚體進行按壓，控制磚體厚度和水泥的厚度之和；

所述紅外高度識別模塊的識別高度為單組磚體厚度和間隙垂向水泥厚度。

3.根據權利要求1所述的一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：所述水平移動模塊包括車輪電機模塊和紅外水平識別模塊；

所述紅外水平識別模塊通過主控制模塊和車輪電機模塊相連接；

所述車輪電機模塊，用于驅動和控制水平移動模塊的水平方向的移動范圍；

所述紅外水平識別模塊，用于通過紅外識別當前的堆砌寬度，并通過主控制模塊將移動信號傳遞給車輪電機移動模塊；

所述紅外水平識別模塊的識別寬度為單組磚體寬度和間隙水平水泥厚度。

4.根據權利要求1所述的一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：所述操控模塊包括水平間隙設置模塊和高度間隙設置模塊；

所述水平間隙設置模塊，用于通過人工計算設置車輪電機模塊對水平移動模塊的單組水平位移量；

所述高度間隙設置模塊，用于通過人工計算設置夾持爪模塊的單組上升位移量。

5.根據權利要求4所述的一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：所述水平間隙設置模塊包括整體磚寬設置模塊和單組磚寬設置模塊；

所述整體磚寬設置模塊，用于設置整體的堆砌寬度；

所述單組磚寬設置模塊，用于設置單組的磚體磚體寬度和間隙水平水泥厚度。

6.根據權利要求4所述的一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：所述高度間隙設置模塊包括整體高度設置模塊和單組磚厚設置模塊；

所述整體高度設置模塊，用于設置整體的堆砌高度；

所述單組磚厚設置模塊，用于設置單組的磚體厚度和間隙垂向水泥厚度。

7.根據權利要求1所述的一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：所述水泥罐筒模塊包括攪拌模塊、水泥面灌注模塊和排量控制模塊；

所述水泥面灌注模塊通過排量控制模塊與所述水泥罐筒模塊相連通；

所述攪拌模塊，用于對所述水泥罐筒模塊內的水泥進行攪拌混合；

所述排量控制模塊，用于控制水泥的排放速率；

所述水泥面灌注模塊，用于對堆砌后的磚面進行水泥灌注。

8.根據權利要求1所述的一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：所述夾持爪模塊還包括自動拾磚模塊；

所述自動拾磚模塊，用于對磚體的自動拾取。

9.根據權利要求1所述的一種基于建筑設計的磚砌操控系統，其特征在于：所述夾持爪模塊的堆砌工作和所述水泥面灌注模塊的灌注工作交替進行。