[發明專利]一種光電軸承保持架自動整列裝箱裝置

在審

• 申請號: 201811493906.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109398783A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 王曉慧;朱光苗;薛子江;曹偉銘;冷嘉月;呂明瀚;馬文杰
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/30;B65B35/56
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 付麗麗

1.一種軸承保持架自動整列裝箱裝置，其特征在于，包括將定距輸送的軸承保持架整理的正反面區分機構，所述正反面區分機構包括正反面檢測板、第四連桿、二次翻板、第五連桿、激光器和光敏傳感器，正反面檢測板等間隔固定在與機架轉動連接的第四連桿上，與正反面檢測板對應的二次翻板置于正反面檢測板下方，與第五連桿轉動連接，將正反面檢測板向下轉動時，正反面檢測板上的軸承保持架隨正反面檢測板翻轉恰好落在二次翻板上，完成軸承保持架的翻轉，軸承保持架正面放置時，正反面檢測板上表面與軸承保持架反面契合，且在正反面檢測板上設有與正面朝上放置時，軸承保持架上通孔對應的激光孔，在正反面檢測板正下方設有激光器，在正反面檢測板正上方固定設置光敏傳感器，激光器發射的激光恰好能通過激光孔打在光敏傳感器的感光位置上，在正反面檢測板自由端設有掛鉤，在正反面檢測板翻轉時，掛鉤將軸承保持架勾住。

2.根據權利要求1所述的軸承保持架自動整列裝箱裝置，其特征在于，軸承保持架自動整列裝箱裝置還包括拾取整列機構，拾取整列機構包括同步帶背板、同步帶、收集伸縮桿和套筒，在導流裝置底部的同步帶背板上等間隔設有若干條通道，同步帶設置在通道正下方，收集伸縮桿底部豎直固定在相對應的同步帶上，并與第四連桿及第五連桿垂直，套筒套在收集伸縮桿外側，收集伸縮桿向上伸長，收集伸縮桿頂部穿過落在正反面檢測板或二次翻板上的軸承保持架，隨著正反面檢測板或二次翻板的翻轉，軸承保持架沿收集伸縮桿落在套筒內，所述正反面檢測板、二次翻板、收集伸縮桿以及同步帶背板上設置的通道一一對應。

3.根據權利要求2所述的軸承保持架自動整列裝箱裝置，其特征在于，拾取整列機構還包括一體式結構的套筒箱和套筒導流板，套筒箱和套筒導流板固定在限距機構和同步帶背板之間，且位于收集伸縮桿一側，在同步帶的帶動下，收集伸縮桿沿對應的套筒導流板移動到套筒箱出口處，套筒豎直放置在套筒箱內，在套筒內側的套筒箱內設有彈性元件，能夠將套筒自動彈出到套筒箱外側。

4.根據權利要求3所述的軸承保持架自動整列裝箱裝置，其特征在于，軸承保持架自動整列裝箱裝置，還包括進料機構、分流機構、限距機構和包裝機構，進料機構將散裝的軸承保持架分撥實現均勻進料，與進料機構連接的分流機構將分撥開的軸承保持架等排輸送，限距機構與分流機構對接，接收等排輸送的軸承保持架并將其依次等距分開，再輸送到正反面區分機構，與限距機構連接的正反面區分機構將軸承保持架進行正反區分，拾取整列機構與正反面區分機構對接完成軸承保持架的定向排列，包裝機構與拾取整列機構連接，將定向排列的軸承保持架包裝并裝箱。

5.根據權利要求4所述的軸承保持架自動整列裝箱裝置，其特征在于，進料機構包括料斗，曲柄搖桿機構、第一連桿、搖桿翻板、固定塊、第二連桿和第一限位機構；固定在機架頂部的料斗的底板自上而下向出料口處傾斜，搖桿翻板頂部通過轉軸固定在出料口上端，兩側與料斗左右兩側邊相抵，底部抵靠在料斗底板上，第一連桿一端與搖桿翻板連接，另一端與曲柄搖桿機構連接，曲柄搖桿機構通過帶動第一連桿前后往復運動，進而推動搖桿翻板打開和關閉；若干塊固定塊等間隔固定在料斗底板底部，且固定塊之間的間隔至少為一個軸承保持架的寬度，第二連桿兩端固定在出料口兩側，等間隔安裝在第二連桿上的第一限位機構置于相鄰兩固定塊中間，用于將經固定塊隔開的軸承保持架分撥。

6.根據權利要求5所述的軸承保持架自動整列裝箱裝置，其特征在于，分流機構包括傳送帶、軸承、軸承架、帶輪、分流板和分流道，四個軸承架將兩根轉軸左右兩端的軸承固定在機架上，固定在轉軸上的帶輪與第二電機連接，傳送帶繞過轉軸，且傳送帶一端置于料斗底部，若干塊等間隔設置的分流板通過連板相連接后固定在機架上，且分流板緊靠傳送帶另一端，在傳送帶表面，相鄰兩分流板之間形成分流道。