[發明專利]緊急車道變換輔助系統

在審

• 申請號: 201811493893.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109941279A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: H·M·埃爾哈提卜;G·O·林奇
• 申請（專利權）人: TRW汽車美國有限責任公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60W30/18;B60W10/20
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種對在道路的第一車道上行進的主車輛的操作進行自主輔助的方法，其包括：

檢測在所述道路上的應急車輛的存在；

監測所述應急車輛和與所述應急車輛相關的靜止車輛中的一輛車與所述主車輛之間的距離；和

當所述應急車輛和所述靜止車輛中的一輛車與所述主車輛之間的距離達到預定值時，致動轉向機構以便使所述主車輛橫向移動離開所述第一車道。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，致動所述轉向機構包括：當至少一個攝像機組件確定所述應急車輛在所述道路附近處于靜止狀態時，致動所述轉向機構以便使所述主車輛從所述第一車道橫向移動到第二車道。

3.根據權利要求2所述的方法，其還包括：當所述應急車輛和所述靜止車輛中的一輛車與所述主車輛之間的距離達到第二預定距離值時，致動所述轉向機構以便使所述主車輛從所述第二車道橫向移動回到所述第一車道。

4.根據權利要求1所述的方法，其還包括檢測所述應急車輛上的標志。

5.根據權利要求1所述的方法，其還包括檢測所述應急車輛上的被激活的應急燈。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，致動所述轉向機構包括：當至少一個攝像機組件確定所述應急車輛是在所述第一車道中、在所述主車輛后方行進的警車時，致動所述轉向機構以便使所述主車輛從所述第一車道橫向移動到沿著所述道路的非道路地帶。

7.根據權利要求6所述的方法，其還包括響應于所述至少一個攝像機組件檢測到所述非道路地帶，致動制動器以便使所述主車輛停在所述非道路地帶上。

8.根據權利要求1所述的方法，其還包括：

自主調節所述主車輛的速度，直到限定出與所述第一車道相鄰的無物體空間；和

致動所述轉向機構以便使所述主車輛橫向移動到所述無物體空間中。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，致動所述轉向機構包括：當至少一個攝像機組件確定所述應急車輛是在所述第一車道中、在所述主車輛后方行進的救護車時，致動所述轉向機構以便使所述主車輛從所述第一車道橫向移動到第二車道。

10.根據權利要求1所述的方法，其還包括致動連接到控制器的警報器，所述警報器用于在所述主車輛以自主方式來橫向移動之前和橫向移動同時中的至少一種情況下向所述主車輛的操作者提供反饋。

11.根據權利要求1所述的方法，其還包括自主地致動轉向燈以便指示所述主車輛的橫向運動的方向。

12.一種用于對在道路的第一車道上行駛的主車輛的操作進行自主輔助的系統，其包括：

至少一個攝像機組件，所述至少一個攝像機組件用于檢測在所述道路上的應急車輛的存在；

接近傳感器，所述接近傳感器用于監測所述應急車輛和與所述應急車輛相關的靜止車輛中的一輛車與所述主車輛之間的距離；和

控制器，所述控制器連接到所述至少一個攝像機組件和所述接近傳感器，所述控制器用于當所述應急車輛和所述靜止車輛中的一輛車與所述主車輛之間的距離達到預定值時致動轉向機構以便使所述主車輛橫向移動離開所述第一車道。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，當所述至少一個攝像機組件確定所述應急車輛在所述道路上處于靜止狀態時，所述控制器致動所述轉向機構以便使所述主車輛從所述第一車道橫向移動到第二車道。

14.根據權利要求13所述的系統，其中，當所述應急車輛和所述靜止車輛中的一輛車與所述主車輛之間的距離達到第二預定值時，所述控制器致動所述轉向機構以便使所述主車輛從所述第二車道橫向移動回到所述第一車道。