[發明專利]一種轉向架連續轉彎焊縫焊接方法及焊接裝置

有效

• 申請號: 201811493715.X
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109365956B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 付瑤;樊亞斌;胡文浩;畢越寬;柳士強;張麗君
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B23K9/02
• 分類號: B23K9/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 文小莉;劉芳

本發明提供一種轉向架空間連續轉彎焊縫的焊接方法及焊接裝置，用于轉向架側梁的焊接，包括：在側梁下蓋板和端部立板之間設置圓弧板，且圓弧板的弧度大于90°。將側梁壓緊定位于焊接機器人上，且焊接機器人帶動側梁轉動。根據焊接參數將側梁下蓋板、端部立板和圓弧板分別與側梁立板進行焊接，且當焊接機器人的焊槍移動到圓弧板時，焊接機器人帶動側梁轉動，且所述焊槍沿著焊道相應的轉動將圓弧板與側梁立板進行焊接，這樣就能夠使焊接機器人的焊槍在焊接過程中順利的從一個焊接平面轉化到另一個焊接平面，使用焊接機器人即可自動完成連續空間轉彎處的焊縫焊接，無需采用人工補焊的方式，有效的提升了焊接效果，提高了工件產品的質量。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種轉向架連續轉彎焊縫焊接方法及焊接裝置。

背景技術

轉向架是軌道車輛最為重要的部件之一，轉架主要用于支撐車體，并保證列車車輛能夠安全的運行，主要由構架、驅動裝置、懸掛裝置、牽引裝置等組成，其中，構架主要包括：兩個側梁以及連接在兩個側梁之間的橫梁，側梁中存在著短路徑連續空間急轉90度彎，轉向架焊接的整體性能，對列車車輛的行車安全具有很大的影響。

目前，現有的轉向架焊接技術中，由于轉向架側梁立板和下蓋板連接處以及側梁立板和端部立板連接處存在的彎，使側梁的焊縫中存在短路徑的連續空間急轉90度彎，使用自動化焊接時，由于焊槍與側梁之間角度的限制，導致連續空間轉彎處焊接效果欠佳，因此常采用機器人焊接側梁該部位相對較長的焊縫和人工焊接短路徑空間轉彎處及中間部分的方式進行焊接，具體的，如圖1所示，機器人焊槍首先在轉向架側梁立板和下蓋板連接處的點301位置起弧進行焊接，到達第一拐點304位置時收弧，抬起焊槍，移動到側梁立板和端部立板連接處的點307位置再次起弧進行焊接，到達第二拐點306位置時收弧，停止焊接，然后，由手工進行點304和點306以及兩點中間一段的焊縫焊接，最終完成測量空間連續轉彎焊縫的焊接。

然而，在上述焊接方式中，由于人工焊接與機器焊接操作水平的差異，且焊接中至少會出現兩個起弧和收弧的焊縫接頭，易產生如焊縫處及其周圍堆積較多的熔化金屬，增加后續修磨工作量；焊縫接頭處過度受熱而產生應力集中，焊接之后的工件的強度下降等問題，而導致焊接效率較低，焊接效果較差，使工件的質量受到影響。

發明內容

本發明提供一種轉向架空間連續轉彎焊縫的焊接方法及焊接裝置，以解決現有轉向架焊接技術中采用人工焊接和機器焊接結合的方式，由于操作水平的差異并存在多次的起弧和收弧等，而導致焊接效果較差，影響工件質量的問題。

本發明的一方面提供一種轉向架空間連續轉彎焊縫的焊接方法，用于轉向架側梁的焊接，包括：

在側梁下蓋板和端部立板之間設置圓弧板，且所述圓弧板的弧度大于90°；

將所述側梁壓緊定位于焊接機器人上，且所述焊接機器人可帶動所述側梁轉動；

根據焊接參數將所述側梁下蓋板、所述端部立板和所述圓弧板分別與側梁立板進行焊接，且當所述焊接機器人的焊槍移動到所述圓弧板時，所述焊接機器人帶動所述側梁轉動，且所述焊槍沿著焊道相應的轉動將所述圓弧板與所述側梁立板進行焊接。

在本發明的具體實施方式中，所述焊接機器人帶動所述側梁轉動，且所述焊槍沿著焊道相應的轉動將所述圓弧板與所述側梁立板進行焊接，包括：

將所述圓弧板與所述側梁立板的焊接位置劃分為第一焊接區域、第二焊接區域和第三焊接區域；

對所述第二焊接區域采用平焊方式進行焊接，對所述第一焊接區域和所述第三焊接區域中其中一個采用上坡焊接，另一個采用采用下坡焊接。

在本發明的具體實施方式中，所述將所述圓弧板與所述側梁立板的焊接位置劃分為第一焊接區域、第二焊接區域和第三焊接區域，包括：