[發(fā)明專利]衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)失鎖后快速重捕定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811493477.2
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109541649B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁亞玲;曹亮;劉慶;魏繼棟;魯毅;楊東旭;吳翔
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天測控通信研究所
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30;G01S19/24
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)失鎖后快速重捕定位方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前時刻的本地時間t_local；

獲取失鎖狀態(tài)前的衛(wèi)星信號發(fā)射時刻值t_{transmitrecord}；

獲取衛(wèi)星失鎖時間T_lose；

計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星信號發(fā)射時刻的估計(jì)值t_transmitraw，其中t_transmitraw＝t_{transmitrecord}+T_lose；

計(jì)算當(dāng)前衛(wèi)星信號發(fā)射時刻的估計(jì)值的碼相位估計(jì)值Φ_transmitraw，其中，Φ_transmitraw＝mod(t_transmitraw)，mod表示取模運(yùn)算；

在衛(wèi)星信號已經(jīng)碼同步狀態(tài)下，從碼環(huán)讀出當(dāng)前衛(wèi)星信號的碼相位準(zhǔn)確值Φ_transmit；

計(jì)算準(zhǔn)確的當(dāng)前衛(wèi)星信號發(fā)射時刻t_transmit；

若|Φ_transmitraw-Φ_transmit|≤0.5T_prn；

則t_transmit＝t_transmitraw+(Φ_transmit-Φ_transmitraw)；

若|Φ_transmitraw-Φ_transmit|0.5T_prn，并且Φ_transmit0.5T_prn；

則t_transmit＝t_transmitraw+T_prn+(Φ_transmit-Φ_transmitraw)；

若|Φ_transmitraw-Φ_transmit|0.5T_prn，并且Φ_transmit≥0.5T_prn；

則t_transmit＝t_transmitraw-T_prn+(Φ_transmit-Φ_transmitraw)；其中T_prn是偽碼周期；

計(jì)算偽距ρ，ρ＝(t_local-t_transmit)*c，其中c是光速；

利用偽距進(jìn)行定位解算。

2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)失鎖后快速重捕定位方法，其特征在于，所述獲取失鎖狀態(tài)前的衛(wèi)星信號發(fā)射時刻值t_{transmitrecord}具體為：

在衛(wèi)星信號未失鎖時根據(jù)毫秒歷元計(jì)數(shù)器和衛(wèi)星信號的碼相位計(jì)算準(zhǔn)確的衛(wèi)星信號發(fā)射時刻t_transmit并保存獲得t_{transmitrecord}。

3.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)失鎖后快速重捕定位方法，其特征在于，所述獲取衛(wèi)星失鎖時間T_lose具體為：在衛(wèi)星失鎖狀態(tài)下，使用計(jì)數(shù)器對TIC信號上升沿計(jì)數(shù)，獲得計(jì)數(shù)值n，則失鎖時間為T_lose＝nT_period，其中T_period為TIC信號的周期。