[發明專利]一種紗線自動吸取裝置及穿經機

在審

• 申請號: 201811493314.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109537152A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 葉江濤;毛波
• 申請（專利權）人: 福建偉易泰智能科技有限公司
• 主分類號: D03J1/14
• 分類號: D03J1/14
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種紗線自動吸取裝置，其特征在于，包括：

順線機構：包括第一紗線導向結構和第二紗線導向結構，所述第一紗線導向結構與所述第二紗線導向結構平行設置；

吸紗執行機構：設置于所述第一紗線導向結構與所述第二紗線導向結構之間，用于吸取紗線；

視覺系統：包括視覺檢測裝置，用于檢測紗線的位置；

吸紗驅動機構：為所述吸紗執行機構提供動力。

2.根據權利要求1所述的紗線自動吸取裝置，其特征在于：所述第一紗線導向結構與所述第二紗線導向結構均包括平行設置的第一導向板和第二導向板，所述第一導向板與所述第二導向板之間為紗線通道。

3.根據權利要求1或2所述的紗線自動吸取裝置，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括第一級視覺檢測裝置，所述第一級視覺檢測裝置，位于所述紗線通道與所述吸紗執行機構的上方，垂直于所述紗線長度方向設置，用于檢測所述紗線以及所述紗線與所述吸紗執行機構的距離。

4.根據權利要求3所述的紗線自動吸取裝置，其特征在于：所述視覺檢測裝置還包括第二級視覺檢測裝置，所述第二級視覺檢測裝置與所述第一級視覺檢測裝置垂直設置，所述第二級視覺檢測裝置，位于所述紗線通道與所述吸紗執行機構的上方，平行于所述紗線方向設置，用于檢測吸取紗線的結果。

5.根據權利要求1所述的紗線自動吸取裝置，其特征在于：所述吸紗執行機構包括吸嘴，所述吸嘴連接負壓裝置。

6.根據權利要求1所述的紗線自動吸取裝置，其特征在于：所述第一紗線導向結構與所述第二紗線導向結構均包括掛線鉤，兩個所述掛線鉤平行設置于所述紗線通道的末端。

7.根據權利要求6所述的紗線自動吸取裝置，其特征在于：所述順線機構還包括傳動裝置，所述傳動裝置包括分別設置于所述第一紗線導向結構一側的第一傳動裝置和設置于所述第二紗線導向結構一側的第二傳動裝置，所述第一傳動裝置與所述第二傳動裝置通過第一傳動軸連接。

8.根據權利要求7所述的紗線自動吸取裝置，其特征在于：

所述第一傳動裝置包括第二傳動軸，所述第二傳動軸的一端連接第一掛線鉤，所述第二傳動軸的另一端設有第一帶輪；

所述第二傳動裝置包括第三傳動軸，所述第三傳動軸的一端連接第二掛線鉤，所述第三傳動軸的另一端設有第二帶輪。

9.根據權利要求8所述的紗線自動吸取裝置，其特征在于：所述第一傳動軸的兩端分別設有第三帶輪和第四帶輪，所述第一帶輪與所述第三帶輪通過第一皮帶連接，所述第二帶輪與所述第四帶輪通過第二皮帶連接。

10.一種穿經機，其特征在于：包括權利要求1-9任一所述的紗線自動吸取裝置。