[發(fā)明專(zhuān)利]一種紗線(xiàn)自動(dòng)追蹤裝置及穿經(jīng)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811493312.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109594183B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉江濤;毛波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福建偉易泰智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D03J1/14
• 分類(lèi)號(hào): D03J1/14
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 郭亞芳

1.一種紗線(xiàn)自動(dòng)追蹤裝置，其特征在于，包括：

視覺(jué)系統(tǒng)，固定設(shè)置于線(xiàn)架上，用于檢測(cè)紗線(xiàn)的位置；

找位組件：包括固定于所述線(xiàn)架上的固定結(jié)構(gòu)，以及與所述固定結(jié)構(gòu)相配合的找位結(jié)構(gòu)；

取紗組件：固定于所述線(xiàn)架上，用于取紗線(xiàn)；

所述固定結(jié)構(gòu)為齒條結(jié)構(gòu)，所述找位結(jié)構(gòu)為與所述固定結(jié)構(gòu)的齒條結(jié)構(gòu)相配合的插齒；

所述找位結(jié)構(gòu)包括依次設(shè)置于所述固定結(jié)構(gòu)上方的第一插齒和第二插齒，其中，所述第二插齒靠近所述紗線(xiàn)設(shè)置，所述第一插齒的原點(diǎn)與所述第一插齒運(yùn)動(dòng)到的極限位置為固定結(jié)構(gòu)的齒條結(jié)構(gòu)齒條齒距的整數(shù)倍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線(xiàn)自動(dòng)追蹤裝置，其特征在于：還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：

驅(qū)動(dòng)主機(jī)：所述第一插齒固定于所述驅(qū)動(dòng)主機(jī)上；

驅(qū)動(dòng)裝置：與所述驅(qū)動(dòng)主機(jī)連接，所述第二插齒固定于所述驅(qū)動(dòng)裝置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紗線(xiàn)自動(dòng)追蹤裝置，其特征在于：所述取紗組件包括取紗執(zhí)行機(jī)構(gòu)和與所述取紗執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一端連接的取紗驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紗線(xiàn)自動(dòng)追蹤裝置，其特征在于：所述取紗執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置有取紗吸嘴。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紗線(xiàn)自動(dòng)追蹤裝置，其特征在于：所述第一插齒和所述第二插齒上均設(shè)有氣缸，所述氣缸上設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)。

6.一種穿經(jīng)機(jī)，其特征在于：包括權(quán)利要求1-5任一所述的紗線(xiàn)自動(dòng)追蹤裝置。