[發(fā)明專利]基于多通信介質(zhì)擴展發(fā)布訂閱系統(tǒng)傳輸協(xié)議的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811492903.0
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109639665B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 申臻;魏冬冬;侯正平;劉爽;馬海燕;徐白
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天計算機技術(shù)研究所
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于多通信介質(zhì)擴展發(fā)布訂閱系統(tǒng)傳輸協(xié)議的方法，其特征在于，包括：

步驟1：在OpenDDS所支持的開源UDP動態(tài)庫UdpTransport類中，初始化反射內(nèi)存卡，并清空數(shù)據(jù)區(qū)；

步驟2：在所述數(shù)據(jù)區(qū)設(shè)置寫標志位和讀標志位；其中，寫標志置位時表示發(fā)布端已將數(shù)據(jù)寫入對應(yīng)地址；讀標志置位時表示訂閱端已從對應(yīng)地址將數(shù)據(jù)取走；

步驟3：在開源UDP動態(tài)庫源代碼類UdpDataLink的發(fā)布端，或者訂閱端連接的函數(shù)中綁定套接字和端口之后，以及在建立發(fā)布端、訂閱端建立連接之前，創(chuàng)建監(jiān)控反射內(nèi)存卡中是否有數(shù)據(jù)寫入的線程函數(shù)；

步驟4：將需要通過開源UDP發(fā)送的數(shù)組中的數(shù)據(jù)取出并寫入反射內(nèi)存卡，將表示發(fā)布端已將數(shù)據(jù)寫入對應(yīng)地址的標志位置位；

步驟5：保留步驟4中建立發(fā)布端，或者訂閱端連接的函數(shù)發(fā)送的第一幀控制報文部分，將阻塞等待訂閱端回復(fù)握手幀的函數(shù)去除，且通過反射內(nèi)存卡寫入指定地址，并將表示發(fā)布端已將數(shù)據(jù)寫入對應(yīng)地址的標志位置位，將傳輸類中訂閱端通過套接字發(fā)送的對發(fā)布端發(fā)送的第一幀控制報文回復(fù)的過程去除；

步驟6：當用于監(jiān)控反射內(nèi)存卡中是否有數(shù)據(jù)寫入的線程函數(shù)，監(jiān)控到RFM有數(shù)據(jù)寫入后，調(diào)用套接字向127.0.0.1發(fā)送1個字節(jié)數(shù)據(jù)，以觸發(fā)監(jiān)視網(wǎng)卡數(shù)據(jù)到來的反應(yīng)器；

步驟7：在開源UDP動態(tài)庫中的訂閱端類UdpReceiveStrategy接收數(shù)據(jù)函數(shù)里調(diào)用RFM的應(yīng)用程序接口函數(shù)，以從反射內(nèi)存卡對應(yīng)位置處讀取發(fā)布端寫入的數(shù)據(jù)，并存入源代碼中的數(shù)組中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多通信介質(zhì)擴展發(fā)布訂閱系統(tǒng)傳輸協(xié)議的方法，其特征在于，所述步驟4包括：

將OpenDDS源代碼中，原本需要通過UDP發(fā)送的數(shù)組中的數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)排列規(guī)則拼裝成一塊連續(xù)的內(nèi)存數(shù)據(jù)后，再寫入反射內(nèi)存卡對應(yīng)內(nèi)存地址。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多通信介質(zhì)擴展發(fā)布訂閱系統(tǒng)傳輸協(xié)議的方法，其特征在于，所述步驟5中，發(fā)布端發(fā)送一幀控制報文給訂閱端，以建立與訂閱端之間的連接之后，再向所述訂閱端發(fā)送數(shù)據(jù)幀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多通信介質(zhì)擴展發(fā)布訂閱系統(tǒng)傳輸協(xié)議的方法，其特征在于，所述步驟6包括：

訂閱端通過預(yù)先創(chuàng)建線程函數(shù)給自身發(fā)送1字節(jié)的通知數(shù)據(jù)，以觸發(fā)訂閱端的自適應(yīng)通信環(huán)境自適配通信環(huán)境中的反應(yīng)器；其中，所述線程函數(shù)用于監(jiān)控反射內(nèi)存卡中是否有數(shù)據(jù)寫入；

通過反應(yīng)器調(diào)用事件處理函數(shù)，控制由訂閱端接收函數(shù)從反射內(nèi)存卡讀取數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多通信介質(zhì)擴展發(fā)布訂閱系統(tǒng)傳輸協(xié)議的方法，其特征在于，所述步驟7中，類UdpReceiveStrategy接收函數(shù)中通過套接字接收數(shù)據(jù)過程保留，以接收監(jiān)控反射內(nèi)存卡中是否有數(shù)據(jù)寫入的線程函數(shù)發(fā)給自己的握手幀。