[發(fā)明專利]可推行式剪草機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811492746.3
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN109601108B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔猛;張峰;劉超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舒城縣文禾種植專業(yè)合作社
• 主分類號(hào): A01D34/00
• 分類號(hào): A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可推行式剪草機(jī)，其特征在于，包括：

行走部件，用于推行式剪草機(jī)，包括第一行走輪、第二行走輪、第三行走輪和第四行走輪，所述第一行走輪和所述第二行走輪并排設(shè)置，所述第三行走輪和所述第四行走輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述第三行走輪和所述第四行走輪并排設(shè)置，所述第一行走輪和所述第二行走輪為萬向輪且位于所述第三行走輪和所述第四行走輪的前端；

數(shù)據(jù)辨識(shí)設(shè)備，與體型解析設(shè)備連接，用于在接收到的參考體型數(shù)據(jù)超限時(shí)，發(fā)出人體配重可靠信號(hào)，否則發(fā)出人體配重?zé)o效信號(hào)；

蜂鳴報(bào)警設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)辨識(shí)設(shè)備連接，用于在接收到所述人體配重?zé)o效信號(hào)時(shí)，以預(yù)設(shè)發(fā)聲頻率進(jìn)行相應(yīng)的蜂鳴報(bào)警操作；

紐扣式攝像機(jī)，設(shè)置在推行式剪草機(jī)的推桿上，用于對(duì)推桿后方進(jìn)行攝像操作，以獲得并輸出當(dāng)前攝像幀；

第一參數(shù)獲取設(shè)備，用于接收所述當(dāng)前攝像幀，對(duì)所述當(dāng)前攝像幀執(zhí)行冗余度解析，以獲得第一冗余度參數(shù)；

第二參數(shù)獲取設(shè)備，用于接收萊娜圖，對(duì)所述萊娜圖執(zhí)行冗余度解析，以獲得第二冗余度參數(shù)；

參數(shù)比較設(shè)備，分別與所述第一參數(shù)獲取設(shè)備和所述第二參數(shù)獲取設(shè)備連接，用于接收所述第一冗余度參數(shù)和所述第二冗余度參數(shù)，并在所述第二冗余度參數(shù)大于等于所述第一冗余度參數(shù)時(shí)，發(fā)出第一控制指令，在所述第一冗余度參數(shù)是所述第二冗余度參數(shù)的三倍以上時(shí)，發(fā)出第三控制指令，以及在所述第一冗余度參數(shù)是所述第二冗余度參數(shù)的三倍到二倍之間時(shí)，發(fā)出第二控制指令；

通道處理設(shè)備，與所述參數(shù)比較設(shè)備連接，用于在接收到所述第二控制指令時(shí)，激活紅色通道增強(qiáng)設(shè)備以對(duì)所述當(dāng)前攝像幀執(zhí)行紅色通道增強(qiáng)處理，并獲得和輸出對(duì)應(yīng)的通道處理圖像，還用于在接收到所述第三控制指令時(shí)，激活全通道增強(qiáng)設(shè)備以對(duì)所述當(dāng)前攝像幀同時(shí)執(zhí)行紅色通道增強(qiáng)處理、綠色通道增強(qiáng)處理和藍(lán)色通道增強(qiáng)處理，并獲得和輸出對(duì)應(yīng)的通道處理圖像；

體型解析設(shè)備，與所述通道處理設(shè)備連接，用于對(duì)所述通道處理圖像中景深最淺的人體對(duì)象執(zhí)行體型解析，以獲得對(duì)應(yīng)的參考體型數(shù)據(jù)；

紅色通道增強(qiáng)設(shè)備，用于在激活狀態(tài)對(duì)輸入圖像執(zhí)行紅色通道增強(qiáng)處理，在非激活狀態(tài)停止對(duì)輸入圖像的紅色通道增強(qiáng)處理；

全通道增強(qiáng)設(shè)備，用于在激活狀態(tài)對(duì)輸入圖像同時(shí)執(zhí)行紅色通道增強(qiáng)處理、綠色通道增強(qiáng)處理和藍(lán)色通道增強(qiáng)處理，在非激活狀態(tài)停止對(duì)輸入圖像同時(shí)執(zhí)行的紅色通道增強(qiáng)處理、綠色通道增強(qiáng)處理和藍(lán)色通道增強(qiáng)處理；

其中，在所述體型解析設(shè)備中，對(duì)所述通道處理圖像中景深最淺的人體對(duì)象執(zhí)行體型解析，以獲得對(duì)應(yīng)的參考體型數(shù)據(jù)包括：將所述通道處理圖像中景深最淺的人體對(duì)象占據(jù)的像素點(diǎn)數(shù)量占據(jù)所述通道處理圖像的像素點(diǎn)數(shù)量的百分比作為對(duì)應(yīng)的參考體型數(shù)據(jù)；

所述通道處理設(shè)備還用于在接收到所述第一控制指令時(shí)，將所述當(dāng)前攝像幀作為通道處理圖像輸出。

2.如權(quán)利要求1所述的可推行式剪草機(jī)，其特征在于，所述剪草機(jī)還包括：

即時(shí)處理設(shè)備，與所述通道處理設(shè)備連接，用于對(duì)所述通道處理圖像執(zhí)行高斯模糊濾波處理，以獲得并輸出相應(yīng)的模糊濾波圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的可推行式剪草機(jī)，其特征在于，所述剪草機(jī)還包括：

同態(tài)濾波設(shè)備，與所述即時(shí)處理設(shè)備連接，用于接收所述模糊濾波圖像，對(duì)所述模糊濾波圖像執(zhí)行同態(tài)濾波處理，以獲得并輸出對(duì)應(yīng)的同態(tài)濾波圖像。

4.如權(quán)利要求3所述的可推行式剪草機(jī)，其特征在于，所述剪草機(jī)還包括：

輪廓辨識(shí)設(shè)備，與所述同態(tài)濾波設(shè)備連接，用于接收所述同態(tài)濾波圖像，基于預(yù)設(shè)亮度閾值對(duì)所述同態(tài)濾波圖像執(zhí)行對(duì)象輪廓辨識(shí)，以獲得所述同態(tài)濾波圖像中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象輪廓。

5.如權(quán)利要求4所述的可推行式剪草機(jī)，其特征在于，所述剪草機(jī)還包括：

面積解析設(shè)備，與所述輪廓辨識(shí)設(shè)備連接，用于接收所述一個(gè)或多個(gè)對(duì)象輪廓，并在對(duì)象輪廓圍繞的面積占據(jù)所述同態(tài)濾波圖像面積的比例超過預(yù)設(shè)比例閾值時(shí)，確定所述對(duì)象輪廓對(duì)應(yīng)的對(duì)象為有效對(duì)象。