[發明專利]土壤占據比例分析系統

在審

• 申請號: 201811492719.6
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109526358A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張峰;劉超
• 申請（專利權）人: 寧波可凡電器有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00;G06T7/00;G06T7/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種土壤占據比例分析系統，所述系統包括：

執行組件，用于推行式修剪機，包括降速箱、鋤草籠、擋泥板、動力連接塊、汽油機、行走輪支架和行走輪，所述行走輪安裝在所述行走輪支架上，并位于所述行走輪支架的下方，所述降速箱設置在所述鋤草籠的上方，所述擋泥板設置在所述降速箱的上方，所述動力連接塊與所述汽油機連接并設置在所述擋泥板的上方，所述汽油機安裝在所述行走輪支架上；

裝卸控制設備，分別與比例鑒定設備和動力連接塊連接，用于在接收到空轉控制命令時，斷開所述動力連接塊與所述汽油機的連接以停止所述鋤草籠的運行；

所述裝卸控制設備還用于在接收到裝載控制命令時，恢復所述動力連接塊與所述汽油機的連接以啟動所述鋤草籠的運行；

現場抓拍設備，設置在擋泥板上，用于對所述擋泥板的下方場景進行圖像數據抓拍處理，以獲得現場抓拍圖像；

指數調節設備，與所述現場抓拍設備連接，用于接收所述現場抓拍圖像，對所述現場抓拍圖像執行色彩指數提升處理，以獲得并輸出相應的指數調節圖像；

SDRAM存儲設備，用于預先存儲色彩豐滿基準圖像，所述色彩豐滿基準圖像內的各個區域的色彩豐滿度都超限；

區域比較設備，分別與所述指數調節設備和所述SDRAM存儲設備連接，用于將所述指數調節圖像中的左上角區域的色彩豐滿度與所述色彩豐滿基準圖像的左上角區域的色彩豐滿度進行比較，當所述指數調節圖像中的左上角區域的色彩豐滿度超過所述色彩豐滿基準圖像的左上角區域的色彩豐滿度時，發出色彩豐滿度合標信號，當所述指數調節圖像中的左上角區域的色彩豐滿度未超過所述色彩豐滿基準圖像的左上角區域的色彩豐滿度時，發出色彩豐滿度不合標信號；

再次調節設備，與所述區域比較設備連接，用于在接收到所述色彩豐滿度不合標信號時，對所述指數調節圖像執行色彩指數提升處理，以獲得再次調節圖像，還用于在接收到色彩豐滿度合標信號時，直接將所述指數調節圖像作為再次調節圖像輸出；

范圍調整設備，與所述再次調節設備連接，用于接收所述再次調節圖像，對所述再次調節圖像執行動態范圍提升動作，以獲得進行動態范圍提升動作后的圖像并作為范圍提升圖像；

參數分析設備，與所述范圍調整設備連接，用于將所述范圍提升圖像中亮度值在土壤亮度分布范圍內的像素點作為土壤像素點，并將所述范圍提升圖像中的土壤像素點的總數作為代表性數量輸出；

比例鑒定設備，與所述參數分析設備連接，用于在所述代表性數量占據所述范圍提升圖像像素點總數的比例超過限量時，發出空轉控制命令，否則，發出裝載控制命令；

其中，所述區域比較設備包括豐滿度接收子設備、豐滿度比較子設備和信號輸出設備，所述豐滿度比較子設備分別與所述豐滿度接收子設備和所述信號輸出設備連接。

2.如權利要求1所述的土壤占據比例分析系統，其特征在于：

所述范圍調整設備由數字處理芯片來實現，所述數字處理芯片內部采用程序和數據分開的哈佛結構，具有硬件乘法器，采用流水線操作，提供各種數字處理控制指令以分別實現各種數字信號處理算法。

3.如權利要求2所述的土壤占據比例分析系統，其特征在于，所述系統還包括：

空域濾波設備、曲線分析設備、曲線調整設備和內容辨識設備，設置在所述現場抓拍設備和所述指數調節設備之間。

4.如權利要求3所述的土壤占據比例分析系統，其特征在于：

所述空域濾波設備與所述現場抓拍設備連接，用于接收所述現場抓拍圖像，對所述現場抓拍圖像執行空域濾波，以獲得并輸出相應的空域濾波圖像。

5.如權利要求4所述的土壤占據比例分析系統，其特征在于：

所述曲線分析設備與所述空域濾波設備連接，用于分析所述空域濾波圖像中各個曲線分別對應的各個畸變等級，并在存在畸變等級超限的曲線時，發出第一模式切換信號。

6.如權利要求5所述的土壤占據比例分析系統，其特征在于：

所述曲線調整設備與所述曲線分析設備連接，用于在接收到所述第一模式切換信號時，對所述空域濾波圖像中的各個曲線進行畸變調整，以獲得相應的畸變調整圖像。