[發明專利]一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人

在審

• 申請號: 201811492710.5
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109465675A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 包世萍;鮑仲輔;翟小兵;曾德江
• 申請（專利權）人: 廣東機電職業技術學院
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q17/24
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 官國鵬

1.一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：包括可移動底盤、固定在可移動底盤上的機械手模塊、用于控制機械手模塊的位姿調整模塊、固定在機械手模塊上的信號采集器和傳感器模塊、云平臺；傳感器模塊包括噪聲傳感器、溫度傳感器、位移傳感器；噪聲傳感器、溫度傳感器、位移傳感器分別與信號采集器信號連接，位姿調整模塊和信號采集器均與云平臺信號連接。

2.按照權利要求1所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：可移動底盤包括底板、固定在底板上的主動輪機構和底輪；主動輪機構包括固定架、固定在固定架上的車輪驅動組件、與車輪驅動組件連接的主動輪、固定在底板上的軸承座；固定架固定在底板上，主動輪的車軸穿過軸承座與車輪驅動組件的輸出端連接。

3.按照權利要求2所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：車輪驅動組件包括固定在固定架上的電機、第一聯軸器、通過第一聯軸器與電機輸出端固定連接的減速器、第二聯軸器；減速器的輸出端通過第二聯軸器與主動輪的車軸連接。

4.按照權利要求3所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：主動輪機構有兩個，底輪有一個，底輪和兩個主動輪分別位于某個三角形的三個頂點上；以底板前進方向上看，兩個主動輪分居底板中心的兩側，且底輪固定在底板下表面并位于底板的中心。

5.按照權利要求4所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：可移動底盤還包括固定在底板上的底盤控制器和電機驅動器；電機驅動器有兩個，云平臺與底盤控制器信號連接，底盤控制器與兩個電機驅動器信號連接，兩個電機驅動器分別與兩個主動輪機構的電機信號連接。

6.按照權利要求5所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：可移動底盤還包括外殼；位姿調整模塊包括與云平臺信號連接的位姿控制器，均與位姿控制器信號連接的第一電機驅動器、第二電機驅動器、第三電機驅動器；機械手模塊包括固定在外殼上的底座、轉動式安裝在底座上的第一轉動盤、轉動式安裝在第一轉動盤上的第二轉動臂、轉動式安裝在第二轉動臂上的第三轉動臂、第一轉動電機、第二轉動電機、第三轉動電機；第一轉動電機固定在底座上且第一轉動電機的輸出端與第一轉動盤連接，第二轉動電機固定在第一轉動盤上且第二轉動電機的輸出端與第二轉動臂連接，第三轉動電機固定在第二轉動臂上且第三轉動電機的輸出端與第三轉動臂連接，第一電機驅動器、第二電機驅動器、第三電機驅動器分別與第一轉動電機、第二轉動電機、第三轉動電機信號連接。

7.按照權利要求6所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：移動式機床故障診斷機器人還包括固定在外殼上的支撐柱、固定在支撐柱上的支撐板、用于激光同時定位與地圖構建的激光雷達；激光雷達固定在支撐板上且激光雷達與底盤控制器信號連接。

8.按照權利要求7所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：傳感器模塊還包括傳感器支架；位移傳感器包括位移傳感器探頭和位移傳感器前置器；位移傳感器前置器和信號采集器均固定在第三轉動臂上，位移傳感器探頭、噪聲傳感器、溫度傳感器均固定在傳感器支架上，傳感器支架固定在第三轉動臂的末端。

9.按照權利要求7所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：移動式機床故障診斷機器人還包括攝像頭；攝像頭與云平臺信號連接，攝像頭有兩個，一個固定在第三轉動臂上，另一個固定在支撐板上。

10.按照權利要求6所述的一種面向智能制造領域的移動式機床故障診斷機器人，其特征在于：移動式機床故障診斷機器人還包括固定在外殼內頂部的電池架、固定在電池架上的供電電池。