[發(fā)明專利]一種冷卻器墊圈夾持器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811492448.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN111283704A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶朋爾機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開了一種冷卻器墊圈夾持器，包括支撐梁、固定座、移動(dòng)座、卡爪座、接力盤、傳感器座、氣管和限位護(hù)圈，支撐梁右端與固定座固定連接，支撐梁左端底面連接有傳感器座，傳感器座上端通過(guò)螺釘與支撐梁固定連接，傳感器座下端中心設(shè)有傳感器，氣管與移動(dòng)座固定連接，移動(dòng)座安裝在固定座的內(nèi)側(cè)，固定座側(cè)面安裝有銷釘，銷釘通過(guò)螺紋接連移動(dòng)座,移動(dòng)座上套設(shè)緩沖彈簧,移動(dòng)座下部安裝有接力盤，接力盤外部設(shè)有卡爪座，卡爪座內(nèi)壁上設(shè)有氣囊。本發(fā)明移動(dòng)座與夾持器內(nèi)腔形成密閉空間，利用真空泵抽真空，改變拉力盤的位置，從而改變卡爪的位置，使其支撐于加強(qiáng)墊圈內(nèi)環(huán)面實(shí)現(xiàn)零件的抓取，有很好的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于夾持裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種冷卻器墊圈夾持器。

背景技術(shù)

冷卻器的作用主要是用于冷卻汽車發(fā)動(dòng)機(jī)排出的熱機(jī)油，保證發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的可靠性，是汽車中必不可少的重要部件。傳統(tǒng)冷卻器的墊圈結(jié)構(gòu)尺寸小，工件可被真空吸盤直接吸附的面積很小，普通真空吸盤不能完成吸附作業(yè)。要提油冷卻器的生產(chǎn)效率就需要提高自動(dòng)化程度，普通電磁吸盤磁力小、磁力不均,當(dāng)工件表面積較大，且相對(duì)平坦時(shí)，大多采用真空吸盤直接吸附抓取工件。又因?yàn)閴|圈的材質(zhì)是鐵質(zhì)的，可以利用電磁吸盤抓取，但磁性具有穿透性，不能保證一次只抓取一片墊圈。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種冷卻器墊圈夾持器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種冷卻器墊圈夾持器，包括支撐梁、固定座、移動(dòng)座、卡爪座、接力盤、傳感器座、氣管和限位護(hù)圈，所述支撐梁右端與固定座固定連接，支撐梁左端底面連接有傳感器座，所述傳感器座上端通過(guò)螺釘與支撐梁固定連接，傳感器座下端中心設(shè)有傳感器，所述氣管與移動(dòng)座固定連接，移動(dòng)座安裝在固定座的內(nèi)側(cè)，固定座側(cè)面安裝有銷釘，銷釘通過(guò)螺紋接連移動(dòng)座,所述移動(dòng)座上套設(shè)緩沖彈簧,移動(dòng)座下部安裝有接力盤，接力盤外部設(shè)有卡爪座，卡爪座內(nèi)壁上設(shè)有氣囊，所述卡爪座與移動(dòng)座通過(guò)螺紋連接，卡爪座底端設(shè)有限位護(hù)圈，所述限位護(hù)圈上通過(guò)銷與卡爪連接，卡爪底端安裝有橡皮彈簧，卡爪頂端嵌入接力盤下端部空腔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述固定座與移動(dòng)座間可以相對(duì)滑動(dòng)。

進(jìn)一步，所述接力盤下端部為圓柱圓錐的空腔。

有益的效果：

本發(fā)明使用方便，移動(dòng)座與夾持器內(nèi)腔形成密閉空間，利用真空泵抽真空，改變拉力盤的位置，從而改變卡爪的位置，使其支撐于加強(qiáng)墊圈內(nèi)環(huán)面實(shí)現(xiàn)零件的抓取，有很好的應(yīng)用前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種冷卻器墊圈夾持器，包括支撐梁8、固定座7、移動(dòng)座4、卡爪座2、接力盤3、傳感器座10、氣管9和限位護(hù)圈1，所述支撐梁8右端與固定座7固定連接，支撐梁8左端底面連接有傳感器座10，所述傳感器座10上端通過(guò)螺釘與支撐梁8固定連接，傳感器座10下端中心設(shè)有傳感器11，所述氣管9與移動(dòng)座4固定連接，移動(dòng)座4安裝在固定座7的內(nèi)側(cè)，固定座7側(cè)面安裝有銷釘5，銷釘5通過(guò)螺紋接連移動(dòng)座4,所述移動(dòng)座4上套設(shè)緩沖彈簧6,移動(dòng)座4下部安裝有接力盤3，接力盤3外部設(shè)有卡爪座2，卡爪座2內(nèi)壁上設(shè)有氣囊12，所述卡爪座2與移動(dòng)座4通過(guò)螺紋連接，卡爪座2底端設(shè)有限位護(hù)圈1，所述限位護(hù)圈1上通過(guò)銷與卡爪13連接，卡爪13底端安裝有橡皮彈簧14，卡爪13頂端嵌入接力盤3下端部空腔內(nèi)。

所述固定座與移動(dòng)座間可以相對(duì)滑動(dòng)。