[發明專利]旋轉式無避讓立體停車裝置用安全監控系統

有效

• 申請號: 201811491630.8
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109488087B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 張志勇;黃彩霞;尹來容
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42;E04H6/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.旋轉式無避讓立體停車裝置用安全監控系統，其特征在于：包括停車裝置（1）、控制模塊（2）和安全監控模塊（3）；

停車裝置（1）包括車位旋轉模塊（10）、車位升降模塊（11）和車庫支撐模塊（12）；

車位旋轉模塊（10）包括驅動電機（101）、減速機構（102）、旋轉支架（103）、載車板懸掛板（104）、滾輪（105）和圓形軌道（106）；

車位升降模塊（11）包括升降電機（111）、牽引繩索（112）、載車板（113）和鎖止防晃裝置（114）；

車庫支撐模塊（12）包括支柱（121）、頂端橫梁（122）和中間橫梁（123）；

車庫支撐模塊（12）將載車板（113）懸掛在道路上方，停車裝置將車輛停在道路的上層，并能在空中旋轉；

圓形軌道（106）安裝在車庫支撐模塊（12）上，車位旋轉模塊的驅動電機（101）通過減速機構（102）與旋轉支架（103）連接；旋轉支架（103）安裝有滾輪（105），滾輪（105）放置在圓形軌道（106）上；旋轉支架（103）與載車板懸掛板（104）連接；載車板懸掛板（104）下方連接有多個載車板（113）；載車板懸掛板（104）通過牽引繩索（112）連接載車板（113）；

鎖止防晃裝置（114）包括兩部分，分別安裝在載車板（113）上和車庫支撐模塊的中間橫梁（123）上，將載車板（113）鎖止于中間橫梁（123）；

控制模塊（2）包括中央控制器（211）、驅動電機控制器（212）、升降電機控制器（213）、鎖止防晃裝置控制器（214）、無線通訊模塊（215）、人機界面（216）和聲光報警器（217）；

安全監控模塊（3）包括車位旋轉模塊監控系統（30）和車位升降模塊安全監控系統（31）；

車位旋轉模塊監控系統（30）包括車位旋轉模塊監控控制器（301）、載車板橫向振動加速度傳感器（302）和位置傳感器（303）；

車位升降模塊安全監控系統（31）包括車位升降模塊監控控制器（311）、紅外掃描探測器（312）、紅外對射探測器（313）和重量傳感器（314）；

車位旋轉模塊監控系統（30）和車位升降模塊安全監控系統（31）通過控制模塊（2）實現互鎖工作；

車位旋轉模塊監控控制器（301）采集載車板橫向振動加速度傳感器（302）和位置傳感器（303）的信號，并將決策結果傳送至中央控制器（211）；車位升降模塊監控控制器（311）采集紅外掃描探測器（312）、紅外對射探測器（313）和重量傳感器（314）的信號，并將決策結果傳送至中央控制器（211）；

每個載車板上安裝有載車板 橫向振動 加速度傳感器（302）；

無避讓旋轉立體停車裝置進出通道上方的中間橫梁（123）上安裝有位置傳感器（303）；

每個載車板（113）安裝有紅外掃描探測器（312）；

每個載車板（113）的四個邊緣安裝有紅外對射探測器（313）；

每個載車板（113）的其中一根牽引繩索（112）上安裝有重量傳感器（314）。