[發明專利]一種新能源汽車故障檢測輔助方法

有效

• 申請號: 201811490640.X
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN109492710B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張立祥;叢佩文;孫玉婷;張朋波;張旭
• 申請（專利權）人: 天津智行瑞祥汽車科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李素蘭

本發明公開了新能源汽車故障檢測輔助方法，該方法主要作用為對已經出現故障或即將出現故障的新能源車輛進行故障緊急處理并尋求一定范圍內車輛協助。首先采用車輛行駛的多組歷史數據建立原始數據庫；然后利用數據庫的數據，進行分類器的訓練；并使用當前已經訓練得到的分類器進行車輛狀態分析，同時在車輛行駛過程中不斷地進行數據庫內數據的更新，以及對車輛狀態的預測和故障車輛故障原因的預測；最后在無法得到分析結果，或者得到的分析結果不具有可執行性時，系統進行求助。使用本方法，可以在車輛行進中實時分析得到車輛當前的綜合狀態，并且可以在車輛故障等情況下分析故障原因，并進行求助。

技術領域

本發明涉及新能源車輛故障檢測中，對已經出現故障或即將出現故障的新能源車輛進行故障緊急處理并尋求一定范圍內車輛協助的智能系統。

背景技術

新能源汽車由于行業整體發展時間相對較短，在很多相關方面的技術并不完全成熟，產品并不十分穩定，因此，故障出現的概率相對較大。另一方面，社會中絕大部分車主對于新能源車輛的故障現象辨識經驗尚有所欠缺，不能準確詳細地描述車輛所可能出現的故障。對于目前的車輛故障檢測系統，其在某些情況下又需要專業人員使用專業的工具才能準確獲取車輛故障信息，所以車主自行修理的希望非常渺茫。而且也無法分析車輛故障出現的原因，很難避免下一次出現同樣或者相關的故障。因此傳統的車輛故障檢測系統既不具有解決問題的實時性，無法解決緊急事件，也無法對故障進行深入的來源分析，避免下一次故障出現。這樣的情況下，面對緊急事件，車主只能通過電話等方式尋求專業人員的協助。

發明內容

本發明的目的在于克服已有技術的缺點，提供一種在一定程度上可以預防故障出現或者指導性地解決車輛故障且在一定程度上降低了修理難度的新能源汽車故障檢測輔助方法。

一種新能源汽車故障檢測輔助方法，包括以下步驟：

步驟一、建立數據庫：

初始狀態下，采用車輛行駛的多組歷史數據建立原始數據庫，在所述的原始數據庫中每一組歷史數據與對應的車輛狀態標簽以及該標簽對應的車輛狀態三者形成彼此對應的一組車輛映射數據；

步驟二、分類器訓練：

初始狀態下，在車輛未行駛時從原始數據庫中依次提取每組車輛映射數據，訓練集成學習算法的分類器，其中提取的歷史數據作為分類器的輸入，對應的車輛狀態標簽作為分類器的輸出參考數值，具體過程如下：

(1)建立集成學習基分類器，初始一共建立N個集成學習的基分類器，N是數據庫中標簽種類的數目；

(2)確定所述的N個基分類器的初始權值，均為1/N，用公式(1)表示，式(1)中W₀(N)為基分類器權值的集合，SW_0N代表初始權值中第N個分類器的權值，基分類器權值的集合表示強的分類器是由N個基分類器構成的，并且此時這N個分類器還未被訓練；

(3)更新所述的N個基分類器的權值，從原始數據庫中獲取一組車輛映射數據，將獲取的歷史數據以及同時刻的車輛狀態輸入到強分類器中的各個基分類器中，將獲取的車輛狀態標簽作為這些基分類器輸出的參考數值，統計各個基分類器的實際輸出數值與參考數值不相等的個數，除以對應基分類器的實際輸出數值的總個數，得到N個基分類器的N個分類誤差率，并根據N個誤差率計算出N個基分類器的新的權值，新的權值集合與原來的權值集合之間的映射關系用公式(2)來表示，其中新的分類器的權值集合為W_j+1(N)，原來的分類器的權值集合為W_j(N)，f為前后權值的映射關系，用公式(3)表示；

W_j+1(N)＝f(W_j(N)),j＝0,1,2,…,N-1 (2)