[發(fā)明專利]一種側(cè)向伸縮托舉式AGV

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811490615.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN109437055A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫德洲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愷勝機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/065;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/20;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，包含機(jī)殼、托舉機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)殼為類U形結(jié)構(gòu)，所述托舉機(jī)構(gòu)位于所述類U形結(jié)構(gòu)內(nèi)部，所述托舉機(jī)構(gòu)與所述機(jī)殼的下側(cè)連接；

所述機(jī)殼上設(shè)有電源開關(guān)和人機(jī)界面，所述電源開關(guān)下方的所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有PLC控制器，所述人機(jī)界面的下方的所述機(jī)殼內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)器控制盒，所述驅(qū)動(dòng)器控制盒內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)器；

所述驅(qū)動(dòng)器的下方設(shè)有萬向輪，所述萬向輪一部分位于所述機(jī)殼外部；

所述托舉機(jī)構(gòu)包含底板、馬達(dá)、支架和托板；

所述底板的縱向兩側(cè)分別設(shè)有擋板，所述擋板的前后端內(nèi)側(cè)分別對(duì)稱設(shè)有限位軸承；

所述支架設(shè)于所述底板上，所述支架可在前后兩個(gè)所述限位軸承之間前后移動(dòng)；所述底板的后端連接所述機(jī)殼的下側(cè)，所述馬達(dá)設(shè)于所述機(jī)殼內(nèi)部并連接所述底板的一側(cè)擋板；

所述托板設(shè)于所述支架上，所述支架與所述托板的后端之間以掛鉤連桿連接，二者的前端之間以輔助連桿連接，所述托板可相對(duì)所述支架前后移動(dòng)；

所述掛鉤連桿上設(shè)有掛鉤，所述掛鉤可相對(duì)所述掛鉤連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述掛鉤的前端設(shè)有溝槽，所述溝槽能勾住所述限位軸承。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，還包含電池和充電接口，所述電池設(shè)于所述機(jī)殼上，所述充電接口設(shè)于所述機(jī)殼的前側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，所述機(jī)殼上還設(shè)有電量表，所述電量表用于顯示所述電池的剩余電量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，所述機(jī)殼上還分別設(shè)有急停按鈕、復(fù)位按鈕和啟停按鈕。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，所述機(jī)殼的右側(cè)面分別設(shè)有三色燈帶、PBS障礙物傳感器、碰撞保險(xiǎn)桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，所述底板上設(shè)有滑軌和鏈條，所述支架設(shè)于所述滑軌之上，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述鏈條運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述支架沿所述滑軌前后移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，所述機(jī)殼的下方分別設(shè)有固定輪和萬向輪，所述固定輪用于固定所述AGV，所述萬向輪與所述驅(qū)動(dòng)器連接，所述萬向輪用于移動(dòng)所述AGV。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，所述掛鉤的后端與所述掛鉤連桿的下端之間以彈簧連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，所述支架上設(shè)有多個(gè)支撐塊，所述托板上對(duì)應(yīng)所述支撐塊設(shè)有多個(gè)支撐孔，所述支撐塊可穿過所述托板上的所述支撐孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種側(cè)向伸縮托舉式AGV，其特征在于，所述托板的前端底部設(shè)有腳輪。