[發(fā)明專利]一種閘門液壓雙冗余控制裝置及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811490140.6
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109441914A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王雷;杜偉;張彬;彭緯偉;林曄篁;陳云云;董超;劉蕾蕾;陳旭騰;崔鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州蓄能發(fā)電有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B21/00;F15B13/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種閘門液壓雙冗余控制裝置，其特征在于，包括壓力油罐及連接壓力油罐的壓力管路、無壓油箱及連接無壓油箱的無壓管路、閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電磁閥EM-1、電磁閥EM-2和兩端分別設(shè)有大截面Y腔和小截面X腔的冗余閥座，其中電磁閥EM-1、電磁閥EM-2至少具有二位三通結(jié)構(gòu)，冗余閥座至少具有二位三通結(jié)構(gòu)，壓力管路包括相并聯(lián)的第一壓力支管、第二壓力支管，及第三壓力支管和連接冗余閥座A3和閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)施壓口的第四壓力支管，第一壓力支管輸出端連接電磁閥EM-1的P1，通過電磁閥EM-1的A1與電磁閥EM-2的P2連接，通過電磁閥EM-2的A2連接冗余閥座的Y腔；第二壓力支管輸出端連接冗余閥座的P3；第三壓力支管輸出端連接冗余閥座的X腔；無壓管路包括相并聯(lián)的第一無壓支路、第二無壓支路、第三無壓支路和第四無壓支路，第一無壓支路輸出端連接電磁閥EM-1的T1；第二無壓支路輸出端連接電磁閥EM-2的T2；第三無壓支路輸出端連接冗余閥座的T3；第四無壓支路的輸出端連接閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)釋壓口。

2.一種閘門液壓雙冗余控制方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1所述的閘門液壓雙冗余控制裝置實(shí)現(xiàn)的方法，具體包括：

壓力油罐壓力正常，電磁閥EM-1、電磁閥EM-2均處于失磁狀態(tài)，即電磁閥EM-1的A1與P1導(dǎo)通，電磁閥EM-2的A2與P2導(dǎo)通，壓力油在第一壓力支管通過電磁閥EM-1的P1引入至電磁閥EM-1的A1，再通過電磁閥EM-1的A1引入至電磁閥EM-2的P2，然后通過電磁閥EM-2的A2引入至冗余閥座的Y腔；壓力油在第二壓力支管引入冗余閥座的P3；壓力油在第三壓力支管引入冗余閥座的X腔，此時(shí)冗余閥座的X腔、Y腔均充滿壓力油，由于Y腔的截面積大于X腔的截面積，冗余閥座A3與T3導(dǎo)通，此時(shí)閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閘門處于下落關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)電磁閥EM-1、電磁閥EM-2均正常時(shí)，閘門提升控制過程：電磁閥EM-1、EM-2同時(shí)勵(lì)磁，均工作在勵(lì)磁側(cè)，即電磁閥EM-1的A1和T1導(dǎo)通，電磁閥EM-2的A2與T2導(dǎo)通，由于第一無壓支路與電磁閥EM-1的T1連接，第二無壓支路與電磁閥EM-2的T2連接，冗余閥座的Y腔通過電磁閥EM-2的A2與無壓油箱接通，Y腔無壓，而冗余閥座的X腔與第三壓力支管連接充滿壓力油，X腔壓力大于Y腔壓力，冗余閥座的A3與P3導(dǎo)通，壓力油從A3引入閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)施壓口，閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于壓力油在施壓口的引入往上拉升閘門；

當(dāng)電磁閥EM-1故障，電磁閥EM-2正常時(shí)，電磁閥EM-1、電磁閥EM-2同時(shí)勵(lì)磁，但電磁閥EM-1故障不動(dòng)作，電磁閥EM-2正常工作在勵(lì)磁側(cè)，即電磁閥EM-2的A2和T2導(dǎo)通，冗余閥座的Y腔通過電磁閥EM-2的A2與無壓油箱接通，Y腔無壓，而冗余閥座的X腔與第三壓力支管連接充滿壓力油，X腔壓力大于Y腔壓力，冗余閥座的A3與P3導(dǎo)通，壓力油從A3引入閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)施壓口，閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于壓力油在施壓口的引入往上拉升閘門；

當(dāng)電磁閥EM-2故障，電磁閥EM-1正常時(shí)，電磁閥EM-1、電磁閥EM-2同時(shí)勵(lì)磁，電磁閥EM-2故障回到初始狀態(tài)，即電磁閥EM-2的A2和P2導(dǎo)通，電磁閥EM-1正常工作在勵(lì)磁側(cè)，即電磁閥EM-1的A1和T1導(dǎo)通，冗余閥座的Y腔通過電磁閥EM-2的A2與無壓油箱接通，Y腔無壓，而冗余閥座的X腔與第三壓力支管連接充滿壓力油，X腔壓力大于Y腔壓力，冗余閥座的A3與P3導(dǎo)通，壓力油從A3引入閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)施壓口，閘門執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于壓力油在施壓口的引入往上拉升閘門。