[發(fā)明專利]針對腰背部進(jìn)行局部按摩的按摩椅控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811489273.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN111281732A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林琪;劉廣濤;王貴華;屈勇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00;A61H7/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 夏怡珺

本發(fā)明提供一種針對腰背部進(jìn)行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上設(shè)有兩組揉捏頭，驅(qū)動揉捏頭轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)、驅(qū)動揉捏頭沿按摩人員高度方向運(yùn)動的第二馬達(dá)，以及驅(qū)動揉捏頭前后運(yùn)動的第三馬達(dá)，控制系統(tǒng)獲取按摩人員的腰背部位置，其通過兩組揉捏頭對腰背部進(jìn)行局部按摩，其區(qū)別于現(xiàn)有按摩椅中無針對性的按摩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及按摩椅按摩控制方法，特別是涉及一種針對腰背部進(jìn)行局部按摩的按摩椅控制方法。

背景技術(shù)

按摩椅，利用機(jī)械的滾動力作用和機(jī)械力擠壓來進(jìn)行按摩，人工推拿按摩能夠疏通經(jīng)絡(luò)，使氣血循環(huán)，保持機(jī)體的陰陽平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，關(guān)節(jié)靈活，使人精神振奮，消除疲勞，對保證身體健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到對身體背部進(jìn)行籠統(tǒng)的按摩，其無法針對身體特殊部位進(jìn)行特定的按摩，即按摩形式或種類少，無法帶來更優(yōu)的體驗。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種針對腰背部進(jìn)行局部按摩的按摩椅控制方法。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種針對腰背部進(jìn)行局部按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上設(shè)有兩組揉捏頭，驅(qū)動兩組所述揉捏頭轉(zhuǎn)動的第一馬達(dá)、驅(qū)動兩組所述揉捏頭沿按摩人員高度方向運(yùn)動的第二馬達(dá)、驅(qū)動兩組所述揉捏頭前后運(yùn)動的第三馬達(dá)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)獲取按摩人員的身高、按摩人員的腰背部需要進(jìn)行按摩的區(qū)域、按摩人員的腰背部需要進(jìn)行按摩的區(qū)域在高度方向上具有依次設(shè)置的起始按摩位置和終止按摩位置、兩組所述揉捏頭在前后方向上所需移動到的預(yù)設(shè)位置；所述第一馬達(dá)能夠驅(qū)動兩組所述揉捏頭移動到兩組所述揉捏頭的間距最小的位置和兩組所述揉捏頭的間距最大的位置，兩組所述揉捏頭的間距最小的位置和兩組所述揉捏頭的間距最大的位置是兩組揉捏頭的兩個間距極限位置；針對腰背部進(jìn)行局部按摩的按摩椅控制方法，包括以下步驟：

1)所述控制系統(tǒng)控制所述第二馬達(dá)帶動兩組所述揉捏頭移動到腰背部的起始按摩位置，所述控制系統(tǒng)控制所述第一馬達(dá)執(zhí)行運(yùn)動，使兩組所述揉捏頭轉(zhuǎn)動、且在轉(zhuǎn)動過程中兩組所述揉捏頭達(dá)到兩組揉捏頭的兩個間距極限位置中的其中一個間距極限位置，所述控制系統(tǒng)控制所述第三馬達(dá)，兩組所述揉捏頭在前后方向上所需移動到的預(yù)設(shè)位置；

2)所述控制系統(tǒng)控制所述第一馬達(dá)執(zhí)行運(yùn)動，使兩組所述揉捏頭轉(zhuǎn)動、且在轉(zhuǎn)動過程中兩組所述揉捏頭朝著達(dá)到兩組揉捏頭的兩個間距極限位置的另一個間距極限位置的方向移動，同時，所述控制系統(tǒng)控制所述第二馬達(dá)帶動兩組所述揉捏頭向著腰背部的終止按摩位置移動；

3)當(dāng)兩組所述揉捏頭的間距達(dá)到兩組揉捏頭的兩個間距極限位置的另一個間距極限位置時，所述控制系統(tǒng)控制所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)停止；

4)所述控制系統(tǒng)控制所述第一馬達(dá)執(zhí)行運(yùn)動，使兩組所述揉捏頭轉(zhuǎn)動、且在轉(zhuǎn)動過程中兩組所述揉捏頭朝著步驟1)中所達(dá)到的兩組揉捏頭的兩個間距極限位置的其中一個間距極限位置的方向移動，同時，所述控制系統(tǒng)控制所述第二馬達(dá)帶動兩組所述揉捏頭向著腰背部的起始按摩位置移動；

5)當(dāng)兩組所述揉捏頭的間距達(dá)到步驟1)中的兩組揉捏頭的兩個間距極限位置的其中一個間距極限位置時，所述控制系統(tǒng)控制所述第一馬達(dá)和第二馬達(dá)停止；

重復(fù)步驟2)。

優(yōu)選地，當(dāng)針對腰背部進(jìn)行局部按摩的按摩椅控制方法是對腰背部進(jìn)行局部立體按摩時：

在步驟1)中，所述控制系統(tǒng)控制所述第三馬達(dá)，使兩組所述揉捏頭移動到后限位；

在步驟2)中，所述控制系統(tǒng)控制所述第一馬達(dá)和所述第二馬達(dá)開始運(yùn)行的同時，所述控制系統(tǒng)控制所述第三馬達(dá)，使兩組所述揉捏頭向前限位移動；

在步驟3)中，當(dāng)兩組所述揉捏頭移動到前限位時，所述控制系統(tǒng)控制所述第三馬達(dá)停止；