[發明專利]一種碼垛機

在審

• 申請號: 201811488943.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109335712A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 胡曉初;郭俊杰
• 申請（專利權）人: 中山德立潔具有限公司;珠海邁超智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 廣東中億律師事務所 44277
• 代理人: 王向東

1.一種碼垛機，包括若干個貨架（1）、四軸機器人（2）和用于輸送貨物的翻轉輸送平臺（3），所述貨架（1）繞所述四軸機器人（2）環繞放置，其特征在于所述四軸機器人（2）的輸出軸上安裝有傾斜夾具（4），所述翻轉輸送平臺（3）包括翻轉段（5）、輸送段（6）和底座（7），所述翻轉段（5）設置在靠近所述傾斜夾具（4）的一側，所述輸送段（6）固定安裝在所述底座（7）上，所述翻轉段（5）靠近所述傾斜夾具（4）的一端通過翻轉軸（8）可活動地安裝在所述底座（7）上，另一端與所述輸送段（6）配合連接，所述底座（7）設置有推動所述翻轉段（5）翻轉和復位的動力裝置（9），所述動力裝置（9）的輸出端固定安裝在所述翻轉段（5）的背面。

2.根據權利要求1所述的碼垛機，其特征在于所述傾斜夾具（4）包括T型架（10）和推力氣缸（11），所述T型架（10）安裝在所述四軸機器人（2）的輸出軸上，所述T型架（10）上設置有第一導軌（12）和第二導軌（13），所述T型架（10）的左右任意一側設置有第一活動臂（14），相對的另一側設置有第二活動臂（15），所述第一活動臂（14）和所述第二活動臂（15）可滑動地設置在所述第一導軌（12）和第二導軌（13）上，所述推力氣缸（11）的伸縮端與所述第一活動臂（14）固定連接，所述第一活動臂（14）和所述第二活動臂（15）之間連接有同步傳動裝置。

3.根據權利要求2所述的碼垛機，其特征在于所述T型架（10）的底部設置有下支撐架（16），所述下支撐架（16）上設置有可伸縮的下支撐板（17）和下支撐板連接氣缸（18），所述下支撐板連接氣缸（18）的伸縮端與所述下支撐板（17）固定連接。

4.根據權利要求2所述的碼垛機，其特征在于所述第一活動臂（14）和第二活動臂（15）上均設置有行程開關（19）。

5.根據權利要求1所述的碼垛機，其特征在于所述翻轉段（5）和輸送段（6）均為滾筒結構。