[發(fā)明專利]換電平臺、換電機(jī)器人及充換電站有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811488914.1 | 申請日： | 2018-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN110001599B | 公開（公告）日： | 2022-12-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 袁臻;周金鹿;劉昱池;周肖鴻 | 申請（專利權(quán)）人： | 蔚來（安徽）控股有限公司 |
| 主分類號： | B60S5/06 | 分類號： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 宋寶庫;吳曉芬 |
| 地址： | 230011 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平臺 機(jī)器人 電站 | ||
1.一種換電平臺，其特征在于，所述換電平臺包括沿待換電車輛的長度方向設(shè)置的第一固定臺、第二固定臺和設(shè)置于所述第一固定臺和所述第二固定臺之間的移動臺，所述第一固定臺允許所述待換電車輛的前輪/后輪停于其上，所述第二固定臺對應(yīng)地允許所述待換電車輛的后輪/前輪停于其上，所述移動臺設(shè)置成能夠沿所述待換電車輛的寬度方向移動，從而在所述第一固定臺與所述第二固定臺之間形成換電空間，換電機(jī)器人能夠停于所述第一固定臺與所述第二固定臺之間形成的換電空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電平臺，其特征在于，所述移動臺上設(shè)置有第一復(fù)位部，所述第一復(fù)位部用于實(shí)現(xiàn)所述移動臺的復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電平臺，其特征在于，所述第一復(fù)位部為磁性件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電平臺，其特征在于，所述第一固定臺上設(shè)置有第一定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)設(shè)置成夠使所述前輪/后輪在所述長度方向上定位的同時(shí)，允許所述前輪/后輪沿所述寬度方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換電平臺，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)為V型輥筒組。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電平臺，其特征在于，所述第二固定臺上設(shè)置有第二定位機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)置成允許所述后輪/前輪沿所述寬度方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換電平臺，其特征在于，所述第二定位機(jī)構(gòu)為I型輥筒組。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電平臺，其特征在于，所述第一固定臺上還設(shè)置有第一對中機(jī)構(gòu)，所述第一對中機(jī)構(gòu)設(shè)置成能夠使所述前輪/后輪在所述寬度方向上定位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的換電平臺，其特征在于，所述第一對中機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動部、第一傳動部和第一推桿，所述第一驅(qū)動部與所述第一傳動部連接，所述第一傳動部與所述第一推桿連接，所述第一驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第一傳動部動作，從而所述第一傳動部帶動所述第一推桿向外推動所述前輪/后輪或向內(nèi)拉動所述前輪/后輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電平臺，其特征在于，所述第二固定臺上還設(shè)置有第二對中機(jī)構(gòu)，所述第二對中機(jī)構(gòu)設(shè)置成能夠使所述后輪/前輪在所述寬度方向上定位。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的換電平臺，其特征在于，所述第二對中機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動部、第二傳動部和第二推桿，所述第二驅(qū)動部與所述第二傳動部連接，所述第二傳動部與所述第二推桿連接，所述第二驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第二傳動部動作，從而所述第二傳動部帶動所述第二推桿向外推動所述后輪/前輪或向內(nèi)拉動所述后輪/前輪。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電平臺，其特征在于，所述第一固定臺具有斜坡。
13.一種用于權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的換電平臺的換電機(jī)器人，其特征在于，所述換電機(jī)器人能夠停于所述第一固定臺與所述第二固定臺之間形成的換電空間中，并對停于所述換電平臺上的待換電車輛進(jìn)行換電。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述換電機(jī)器人包括本體和設(shè)置于所述本體上的浮動機(jī)構(gòu)，所述浮動機(jī)構(gòu)能夠以相對于所述本體升降和/或傾斜的方式與所述待換電車輛的底盤對接。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述浮動機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動部、第三傳動部和浮動板，所述第三驅(qū)動部與所述第三傳動部連接，所述第三傳動部與所述浮動板連接，所述第三驅(qū)動部能夠驅(qū)動所述第三傳動部動作，從而所述第三傳動部帶動所述浮動板相對于所述本體升降和/或傾斜，以便所述浮動板的傾斜度與待換電車輛的底盤相匹配。
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