[發明專利]用于控制車輛的方法、裝置、設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201811488768.2
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109658717B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 劉思楊;陳尚義
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0962
• 分類號: G08G1/0962
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

1.一種控制車輛的方法，包括：

接收來自交通指揮設備的控制信號，所述控制信號指示所針對的車輛的屬性和待執行操作；

基于所述屬性，確定目標車輛是否是所述控制信號所針對的車輛；

響應于確定所述目標車輛是所述控制信號所針對的車輛，確定所述目標車輛行進到所述交通指揮設備的位置的預期時間；以及

響應于所述預期時間小于閾值時間，使得所述目標車輛執行所述待執行操作，所述閾值時間與所述待執行操作相關聯。

2.根據權利要求1所述的方法，其中基于所述屬性確定所述目標車輛是否是所述控制信號所針對的車輛包括：

獲取所述目標車輛的所述屬性的值；

從所述控制信號確定所述屬性的范圍；以及

響應于所述值落入所述屬性的所述范圍內，確定所述目標車輛是所述控制信號所針對的車輛。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述屬性包括以下至少一項：車輛的型號、車輛的位置、車輛的號碼和車輛的速度。

4.根據權利要求1所述的方法，其中確定所述目標車輛行進到所述交通指揮設備的位置的預期時間包括：

基于所述控制信號，確定所述交通指揮設備的所述位置；

獲取所述目標車輛的當前速度和當前位置；以及

基于確定的所述位置、所述當前速度和所述當前位置，確定所述預期時間。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括：

響應于所述預期時間大于或等于所述閾值時間，利用所述目標車輛的輸出設備提供與所述待執行操作有關的信息。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述待執行操作包括以下中的至少一項：

前進、停止前進、靠邊停車、更換車道、減速慢行、左轉彎、右轉彎、左轉彎待轉和右轉彎待轉。

7.一種用于控制車輛的裝置，包括：

接收模塊，被配置為接收來自交通指揮設備的控制信號，所述控制信號指示所針對的車輛的屬性和待執行操作；

第一車輛確定模塊，被配置為基于所述屬性，確定目標車輛是否是所述控制信號所針對的車輛；

第一預期時間確定模塊，被配置為響應于確定所述目標車輛是所述控制信號所針對的車輛，確定所述目標車輛行進到所述交通指揮設備的位置的預期時間；以及

執行模塊，被配置為響應于所述預期時間小于閾值時間，使得所述目標車輛執行所述待執行操作，所述閾值時間與所述待執行操作相關聯。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中所述第一車輛確定模塊包括：

獲取模塊，被配置為獲取所述目標車輛的所述屬性的值；

范圍確定模塊，被配置為從所述控制信號確定所述屬性的范圍；以及

第二車輛確定模塊，被配置為響應于所述值落入所述屬性的所述范圍內，確定所述目標車輛是所述控制信號所針對的車輛。

9.根據權利要求7所述的裝置，其中所述屬性包括以下至少一項：車輛的型號、車輛的位置、車輛的號碼和車輛的速度。

10.根據權利要求7所述的裝置，其中第一預期時間確定模塊包括：

位置確定模塊，被配置為基于所述控制信號，確定所述交通指揮設備的所述位置；

速度和位置獲取模塊，被配置為獲取所述目標車輛的當前速度和當前位置；以及

第二預期時間確定模塊，被配置為基于確定的所述位置、所述當前速度和所述當前位置，確定所述預期時間。

11.根據權利要求7所述的裝置，還包括：

提供模塊，被配置為響應于所述預期時間大于或等于所述閾值時間，利用所述目標車輛的輸出設備提供與所述待執行操作有關的信息。

12.根據權利要求7所述的裝置，其中所述待執行操作包括以下中的至少一項：

前進、停止前進、靠邊停車、更換車道、減速慢行、左轉彎、右轉彎、左轉彎待轉和右轉彎待轉。