[發(fā)明專利]透鏡陣列圖像拼接方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811488704.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN111292232B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金;葉茂;王起飛;曾俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都微晶景泰科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40;G06T3/00
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強(qiáng)

1.一種透鏡陣列圖像拼接方法，其特征在于，所述透鏡陣列包括多個(gè)呈陣列排布的子透鏡，所述方法包括：

獲取通過(guò)所述透鏡陣列得到的原始圖像，對(duì)所述子透鏡所成子圖像進(jìn)行能量補(bǔ)償；

對(duì)相鄰子透鏡所成的子圖像進(jìn)行圖像相似計(jì)算，獲取最大相似區(qū)域；

根據(jù)所述最大相似區(qū)域，通過(guò)濾波濾除所述原始圖像中的突變區(qū)域；對(duì)各子圖像進(jìn)行縮放處理；

對(duì)縮放處理后的所述子圖像進(jìn)行拼接融合；

其中，所述?對(duì)相鄰子透鏡所成的子圖像進(jìn)行圖像相似計(jì)算，獲取最大相似區(qū)域包括：

獲取子圖像沿行方向最大相似像素點(diǎn)矩陣和子圖像沿列方向的最大相似像素點(diǎn)矩陣；

根據(jù)所述行方向最大相似像素點(diǎn)矩陣和所述列方向的最大相似像素點(diǎn)矩陣獲取所述子圖像的最大相似像素點(diǎn)數(shù)；

根據(jù)所述最大相似像素點(diǎn)數(shù)確定所述最大相似區(qū)域；

根據(jù)所述最大相似區(qū)域，通過(guò)濾波濾除所述原始圖像中的突變區(qū)域；對(duì)各子圖像進(jìn)行縮放處理包括：

分別對(duì)所述行方向最大相似像素點(diǎn)矩陣和所述列方向最大相似像素點(diǎn)矩陣進(jìn)行中值濾波，得到行方向?yàn)V波矩陣和列方向?yàn)V波矩陣；

根據(jù)所述行方向?yàn)V波矩陣和所述列方向?yàn)V波矩陣確定所述子圖像上下左右四個(gè)方向的伸縮系數(shù)；

根據(jù)所述四個(gè)方向的伸縮系數(shù)對(duì)所述子圖像進(jìn)行縮放，得到縮放子圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡陣列圖像拼接方法，其特征在于，所述獲取子圖像沿行方向最大相似像素點(diǎn)矩陣和子圖像沿列方向的最大相似像素點(diǎn)矩陣包括：

選取任一子透鏡，提取行列數(shù)為2*2的局部子透鏡圖像，設(shè)置最大計(jì)算行數(shù)和最大計(jì)算列數(shù)；

分別獲取相鄰子圖像行方向組合矩陣和列方向組合矩陣；

根據(jù)所述行方向組合矩陣的第一指定數(shù)據(jù)獲取所述行方向組合圖像的最大相關(guān)系數(shù)；根據(jù)所述列方向組合矩陣的第二指定數(shù)據(jù)獲取所述列方向組合圖像的最大相關(guān)系數(shù)；

確定所述行方向組合圖像最大相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的位置值，保存到子圖像行方向最大相似像素點(diǎn)矩陣中；確定所述列方向組合圖像最大相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的位置值，保存到子圖像列方向最大相似像素點(diǎn)矩陣中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡陣列圖像拼接方法，其特征在于，所述獲取子圖像沿行方向最大相似像素點(diǎn)矩陣和子圖像沿列方向的最大相似像素點(diǎn)矩陣包括：

選取任一子透鏡，提取行列數(shù)為2*2的局部子透鏡圖像，設(shè)置最大計(jì)算行數(shù)和可偏離像素點(diǎn)值；設(shè)置局部子透鏡圖像大小；

根據(jù)相鄰子圖像行方向組合矩陣的第三指定數(shù)據(jù)獲取所述行方向組合圖像的最大相關(guān)系數(shù)；

確定所述行方向組合圖像最大相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的位置值，保存到子圖像行方向最大相似像素點(diǎn)矩陣和子圖像行方向偏移矩陣中。

4.一種透鏡陣列圖像拼接方法，其特征在于，所述透鏡陣列包括多個(gè)呈陣列排布的子透鏡，所述方法包括：

獲取通過(guò)所述透鏡陣列得到的原始圖像，對(duì)所述子透鏡所成子圖像進(jìn)行能量補(bǔ)償；

對(duì)相鄰子透鏡所成的子圖像進(jìn)行圖像相似計(jì)算，獲取最大相似區(qū)域；

根據(jù)所述最大相似區(qū)域，通過(guò)濾波濾除所述原始圖像中的突變區(qū)域；對(duì)各子圖像進(jìn)行縮放處理；

對(duì)縮放處理后的所述子圖像進(jìn)行拼接融合；

其中，所述?對(duì)相鄰子透鏡所成的子圖像進(jìn)行圖像相似計(jì)算，獲取最大相似區(qū)域包括：

選取相鄰的像圓，其中，所述像圓為圓形區(qū)域；

確定像圓相交的公共區(qū)域；

根據(jù)所述公共區(qū)域分別確定第一像圓半徑和第二像圓半徑，并分別提取第一像圓矩陣和第二像圓矩陣；

根據(jù)所述第一像圓矩陣和第二像圓矩陣計(jì)算不同移動(dòng)像素點(diǎn)數(shù)所對(duì)應(yīng)相關(guān)系數(shù)；

以最大相關(guān)系數(shù)所對(duì)應(yīng)的偏離像素點(diǎn)數(shù)為最大相似區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的透鏡陣列圖像拼接方法，其特征在于，所述對(duì)所述子透鏡所成子圖像進(jìn)行能量補(bǔ)償包括：

確定所述子圖像像素大小，及子透鏡行數(shù)和列數(shù)；

根據(jù)子圖像周圍的圖像灰度值、RGB值，漸暈區(qū)域?qū)λ鲎訄D像進(jìn)行能量補(bǔ)償。