[發明專利]一種工業卡接座及其卡接方法

有效

• 申請號: 201811488266.X
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109366466B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 朱昱;眭小利
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 袁興隆

本發明涉及工業用機器人領域，具體而言涉及一種工業卡接座及其卡接方法；所述工業卡接座包括：主控模塊、驅動裝置、檢測裝置，以及適于放置機器人的機器人底座；所述檢測裝置適于發送狀態信息給主控模塊；所述主控模塊根據狀態信息生成連接指令，以控制驅動裝置將卡接裝置頂升出機器人底座；通過統一的卡接方式實現機器人的卡接和更換，以實現工業用機器人卡接的標準化。

技術領域

本發明涉及工業用機器人領域，具體而言涉及一種工業卡接座卡接方法。

背景技術

工業用機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業用機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

當前的工業用機器人生產的功能單一，在生產不同類別的產品時需要更換相應的機器人，因此需要設計一種工業卡接座。

發明內容

本發明的目的是提供一種工業卡接底座以及卡接方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種工業卡接座，包括：主控模塊、驅動裝置、檢測裝置，以及適于放置機器人的機器人底座；所述檢測裝置適于檢測并發送機器人的狀態信息給主控模塊；所述主控模塊根據狀態信息生成連接指令，以控制驅動裝置將卡接裝置頂升出機器人底座。

進一步，所述檢測裝置包括安裝在機器人底座上的四個壓力傳感機構和按鍵開關；需卡接機器人時，機器人觸發壓力傳感機構以發送所述狀態信息給主控模塊；所述主控模塊根據狀態信息在判定機器人底座上的機器人需要卡接后，主控模塊生成連接指令以控制驅動裝置頂升卡接裝置；以及當拆卸機器人時，觸發按鍵開關發送拆卸信息給主控模塊；所述主控模塊根據拆卸信息生成收回指令以控制驅動裝置收回卡接裝置。

進一步，所述驅動裝置包括殼體組件、安裝組件和氣動組件；所述氣動組件適于頂升安裝組件，進而帶動安裝組件所安裝的殼體組件頂升；即安裝組件帶動殼體組件以及內部卡接裝置頂升，以使卡接裝置頂升出機器人底座。

進一步，所述機器人底座設有四個驅動安裝位，以將驅動裝置嵌入安裝在機器人底座的內部；所述驅動安裝位的下方設有通腔，以適于氣動組件往返運動；所述機器人底座的底面設有氣動連接組件，以連接氣泵。

進一步，所述氣動連接組件包括驅動連接部和卡接連接件；所述驅動連接部連接氣泵以驅動氣動組件；所述卡接連接件內部為空心導管，且穿過驅動組件連接卡接裝置；所述卡接連接件連接氣泵以驅動卡接裝置卡入機器人的底部完成機器人與底座的卡接。

又一方面，本發明還提供了一種工業用機器人卡接座的卡接方法，包括：需卡接機器人時，主控模塊控制驅動裝置將卡接裝置頂升出機器人底座。

進一步，當機器人底座上的所有的壓力傳感機構均被觸發時分別發送狀態信息給主控模塊；所述主控模塊根據所接收的狀態信息控制驅動裝置頂升卡接裝置。

進一步，當拆卸機器人時，觸發按鍵開關時以發送拆卸信息給主控模塊；所述主控模塊根據拆卸信息控制驅動裝置收回卡接裝置。

本發明的有益效果是，本發明通過檢測裝置發送狀態信息給主控模塊，進而生成連接指令；以控制驅動裝置將卡接裝置頂升出機器人底座；通過統一的卡接方式實現機器人的卡接和更換，以實現了工業用機器人卡接的標準化。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明一種工業卡接座的結構圖；

圖2是本發明一種工業卡接座的工作狀態圖；

圖3是本發明一種工業卡接座的剖視圖；

圖中：1?為驅動裝置；101為殼體組件；102為安裝組件；103為氣動組件；