[發明專利]一種自行走韭菜收割機

在審

• 申請號: 201811488220.8
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109479503A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 郭志偉;劉長鵬;苗仁龍;劉廣飛
• 申請（專利權）人: 聊城職業技術學院
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

1.一種自行走韭菜收割機，其特征在于：包括機械結構部分和自動控制電氣部分，所述機械結構部分包含由直流電機驅動的履帶式車身（14）、安裝在履帶式車身（14）尾部上方的料倉（7），安裝在履帶式車身（14）前端的攏割裝置；所述攏割裝置包括由舵機（8）驅動的攏型機構（10）和安裝在攏型機構（10）下方且由割刀調整電機（12）和割刀電機（5）驅動的電動割刀（15）；在料倉（7）與攏割裝置之間設有斜置安裝在車身底盤（11）上且高端翹起處連接車身尾部料倉的海綿傳送帶組；

自動控制電氣部分包括位于電控盒（9）內的單片機、安裝在履帶式車身（14）一側的激光傳感器（1）、安裝在電動割刀（15）旁且和電動割刀（15）同高度的測距傳感器（2）、安裝在電動割刀（15）上的光電傳感器（13），所述激光傳感器（1）、測距傳感器（2）、光電傳感器（13）、直流電機、舵機（8）、割刀電機（5）均與單片機電連接；上述個電器元件均與供電電源連接；

所述激光傳感器：實現每側車身和相應側韭菜距離的檢測，便于調整車身沿韭菜壟前行；

所述測距傳感器：傳導割刀和地面的間隔距離，實現割刀高度信號檢測；

所述光電傳感器：實現前方攏型機構攏菜量的檢測，進而調整割刀的前后距離。

2.根據權利要求1所述的一種自行走韭菜收割機，其特征在于：所述電動割刀（15）分為上下刀片，所述割刀電機（5）采用直流電機，上下刀片通過直流電機帶動偏心輪運轉，將旋轉運動轉化為上下刀片的往復運動。

3.根據權利要求2所述的一種自行走韭菜收割機，其特征在于：所述割刀調整電機（12）采用步進電機，電動割刀（15）的上下刀片由步進電機驅動實現前后和上下調整。

4.根據權利要求1所述的一種自行走韭菜收割機，其特征在于：所述海綿傳送帶組包括兩個并列排布且運送方向相反的的海綿傳送帶（4），每個海綿傳送帶（4）包括由直流電機驅動的主動軸、從動軸以及套在主動軸和從動軸上的海綿皮帶。

5.根據權利要求1所述的一種自行走韭菜收割機，其特征在于：在履帶式車身（14）上設有與控制盒（9）內的單片機電連接的操作面板（6）。

6.根據權利要求1所述的一種自行走韭菜收割機，其特征在于：所述攏型機構（10）包括相對設置的兩套電動氣爪組成。

7.根據權利要求1所述的一種自行走韭菜收割機，其特征在于：所述供電電源采用鋰電池供電電源。