[發明專利]一種自動校正高度的除銹裝置

有效

• 申請號: 201811488138.5
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109333252B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 張國平
• 申請（專利權）人: 江西師范大學
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B27/033;B24B47/22;B24B49/03;B24B55/06
• 代理公司: 南昌華成聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 36126
• 代理人: 黃晶

一種自動校正高度的除銹裝置，設置在設有固定位的傳送帶上，包括箱體、驅動裝置、打磨裝置和除銹裝置；箱體，包括由分隔板分隔形成的上箱體和下箱體；驅動裝置包括接觸頭和驅動輪；打磨裝置，包括打磨頭和第二擺動輪，第二擺動輪與驅動輪連接；除銹裝置，包括除銹頭和第一擺動輪，第一擺動輪與第二擺動輪連接。本發明將經除銹打磨后的工件作為檢驗塊并通過驅動裝置對檢驗塊的表面進行信號采集，再通過與驅動裝置聯動的除銹裝置和打磨裝置的聯動升降完成對工件的除銹和打磨操作，保證除銹和打磨的時刻校準，裝置簡單且能保證精度；尤其適合待除銹工件表面不在同一平面的情況。

技術領域

本發明涉及除銹領域，具體涉及一種自動校正高度的除銹裝置。

背景技術

金屬等制品在長期的使用過程中，當金屬制品放的時間長了就會生銹，生銹是一種常見的現象，生銹除了它的化學性質活潑以外，同時也與外界環境有很大的關系，銹蝕都工件的強度降低，容易脫落，影響儀器的美觀。需要進行表面噴漆進行保護，噴漆前需對工件進行前期的除銹、打磨操作。現有技術中，除銹大多數是機械除銹，化學除銹污染物大，但機械除銹還不存在能自動校準除銹精度，或者采用預設的值進行除銹控制但是裝置復雜，出錯率高，工藝連續性不好，不適合流水線上的規模化生產；同時，現有技術還缺乏對于表面不規則的工件的操作的裝置。

因此，需要一種能自動調節除銹、打磨高度的裝置進行改進。

發明內容

根據背景技術提出的問題，現設計一種自動校正高度的除銹裝置來解決，接下來對本發明做進一步地闡述。

本發明通過對校驗塊進行校驗來驅動驅動裝置，由驅動裝置對校驗塊表面的信號采集并通過機械裝置傳遞到除銹裝置和打磨裝置，對除銹和打磨裝置的高度進行調節，以此提高除銹和打磨的精度問題。

一種自動校正高度的除銹裝置，設置在設有固定位的傳送帶上，包括箱體、驅動裝置、打磨裝置和除銹裝置，

箱體，包括由分隔板分隔形成的上箱體和下箱體，所述箱體采用熱鍍鋅鋼板。

驅動裝置，包括接觸頭和驅動輪，接觸頭活動設置在驅動桿的下端，驅動桿的上端設有螺桿，驅動桿貫穿設置在分隔板下的限位筒，限位筒內設有限位塊和復位彈簧，驅動輪中部設有圓柱凸起，圓柱凸起上設有與驅動桿的螺桿嚙合的螺旋凹槽；

打磨裝置，包括打磨頭和第二擺動輪，第二擺動輪與驅動輪連接；打磨頭活動設置于第二升降桿的下端，第二升降桿通過其上設置的螺旋凹槽與固定設置在分隔板上的第二傳遞輪嚙合，第二活動桿上端設有與第二擺動輪緊貼合的第二滾輪，第二活動桿位于上箱體內還設有第二固定塊和固定設置在第二固定塊與分隔板之間的第二彈簧，分隔板下還固定設有清掃輪；

除銹裝置，包括除銹頭和第一擺動輪，第一擺動輪與第二擺動輪連接；除銹頭活動設置于第一升降桿的下端，第一升降桿通過其上設置的螺旋凹槽與固定設置在分隔板上的第一傳遞輪嚙合，第一活動桿上端設有與第一擺動輪緊貼合的第一滾輪，第一活動桿還設有第一固定塊和固定設置在第一固定塊與分隔板之間的第一彈簧。

進一步的，所述固定位與工件最左端的距離不大于工件高度的五分之一，固定位與工件最左端面的最高點的距離不大于工件高度的三分之一；此時，固定位完全處于接觸頭離開工件的拋物線軌跡線面積內，避免接觸頭與固定位撞擊的可能。

進一步的，所述限位塊處于限位筒最下端的極限位置時，接觸頭、打磨頭和除銹頭恰好與傳送帶表面無壓力接觸狀態；使得接觸頭、打磨頭和除銹頭之間的聯動升降適合其與工件的作用高度。

進一步的，所述接觸頭、打磨頭和除銹頭之間的距離與固定位之間的距離一致；保證接觸頭、打磨頭和除銹頭與工件作用準確，保證精度。

進一步的，所述第一擺動輪、第二擺動輪和驅動輪的外形一致，其接觸面為弧形過渡連接的曲面，外形呈現“Y”形；第一擺動輪、第二擺動輪和驅動輪之間可通過弧形過渡連接的曲面接觸傳遞機械力，力傳遞平穩且無噪音。