[發明專利]一種直線型上下行程自動分揀單列裝置

在審

• 申請號: 201811487149.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109516165A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 沈志偉
• 申請（專利權）人: 沈志偉
• 主分類號: B65G47/46
• 分類號: B65G47/46;B65G47/34;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種直線型上下行程自動分揀單列裝置，包括上下環繞運行的輸送線(10)，其特征在于：輸送線(10)包括牽引機構(102)和皮帶承載分揀機構(2)，牽引機構(102)用于牽引皮帶承載分揀機構(2)，皮帶承載分揀機構(2)包括皮帶(21)和皮帶傳動機構(22)，皮帶傳動機構(22)用于傳動皮帶(21)，皮帶(21)包括皮帶外表面(211)和皮帶內表面(212)，當輸送線(10)將皮帶承載分揀機構(2)運轉到皮帶外表面(211)處于朝上時，皮帶(21)朝上的皮帶外表面(211)為承載分揀工作面，皮帶(21)用于承載和分揀物件；輸送線(10)還包括兩端的傳動輪(103)，在豎直面上，輸送線(10)兩端的傳動輪(103)中心連成中心線，位于中心線上部的輸送線(10)平直段為輸送線(10)的上行程段，位于中心線下部的輸送線(10)平直段為輸送線(10)的下行程段，貼近輸送線(10)的上行程段和下行程段沿線都設置有用于下載分揀物件的下線格口(7)。

2.根據權利要求1所述的一種直線型上下行程自動分揀單列裝置，其特征在于：皮帶傳動機構(22)包括電動滾筒(221)、從動滾筒(222)和電動滾筒控制器(223)，皮帶(21)環繞電動滾筒(221)和從動滾筒(222)，電動滾筒控制器(223)控制電動滾筒(221)轉動，電動滾筒(221)和從動滾筒(222)驅動皮帶(21)傳動。

3.根據權利要求2所述的一種直線型上下行程自動分揀單列裝置，其特征在于：皮帶承載分揀機構(2)還包括左側板(24)和右側板(25)，左側板(24)和右側板(25)分別從兩側固定支撐電動滾筒(221)和從動滾筒(222)。

4.根據權利要求3所述的一種直線型上下行程自動分揀單列裝置，其特征在于：輸送線(10)還包括導軌(101)，輸送線(10)為輸送鏈型輸送線(11)或同步帶型輸送線(12)，導軌(101)為對應輸送鏈型輸送線(11)的輸送鏈導軌(111)或對應同步帶型輸送線(12)的同步帶導軌(121)，牽引機構(102)為對應輸送鏈型輸送線(11)的輸送鏈牽引機構(112)或對應同步帶型輸送線(12)的同步帶牽引機構(122)。

5.根據權利要求4所述的一種直線型上下行程自動分揀單列裝置，其特征在于：輸送鏈牽引機構(112)包括兩條并行的輸送鏈(1121)和輸送鏈牽引支架(1124)；輸送鏈(1121)包括鏈節，鏈節與相鄰的鏈節連接，鏈節包括外鏈板(11211)、內鏈板(11212)、輸送鏈導向行走輪(11214)和止位銷軸(11213)，止位銷軸(11213)中間安裝有輸送鏈導向行走輪(11214)，輸送鏈導向行走輪(11214)兩側依次安裝有內鏈板(11212)和外鏈板(11211)；輸送鏈導軌(111)上設有輸送鏈(1121)，兩條輸送鏈(1121)靠內側相對面的一對外鏈板(11211)和靠內側相對面的一對內鏈板(11212)各自與一個輸送鏈牽引支架(1124)左右側面連接，輸送鏈(1121)和輸送鏈牽引支架(1124)連續重復構成輸送鏈牽引機構(112)；輸送鏈牽引支架(1124)分別與皮帶承載分揀機構(2)的左側板(24)、和右側板(25)連接。

6.根據權利要求5所述的一種直線型上下行程自動分揀單列裝置，其特征在于：輸送鏈導向行走輪(11214)一側邊設有凸緣，凸緣沿輸送鏈導軌(111)側邊限位，輸送鏈導向行走輪(11214)沿輸送鏈導軌(111)導向行進。

7.根據權利要求4所述的一種直線型上下行程自動分揀單列裝置，其特征在于：同步帶牽引機構(122)包括兩條并行的同步帶(1221)、連接件(1222)和同步帶牽引支架(1224)；同步帶導軌(121)上設有同步帶(1221)，兩條同步帶(1221)之間通過連接件(1222)分別與一個同步帶牽引支架(1224)的左右側面連接，同步帶(1221)和同步帶牽引支架(1224)連續重復構成同步帶牽引機構(122)；同步帶牽引支架(1224)分別與皮帶承載分揀機構(2)的左側板(24)、右側板(25)連接。