[發明專利]一種載重機器人的安全性預防裝置

在審

• 申請號: 201811487117.1
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN109571552A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 汪淳
• 申請（專利權）人: 汪淳
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種載重機器人的安全性預防裝置，包括機器人承載箱(1)，其特征在于：所述機器人承載箱(1)靠近下方的左右兩側均通過安裝螺栓(2)固定連接有安裝固定塊(3)，所述安裝固定塊(3)的外側均固定連接有支撐橫架(4)，所述支撐橫架(4)頂部的中間位置均固定連接有外干預防護機構(5)，所述外干預防護機構(5)外部的頂端固定連接有防護豎架(6)，所述防護豎架(6)靠近上方的內部固定連接有內緩沖槽(7)，所述內緩沖槽(7)的內部滑動連接有防滑內滑塊(8)，所述防滑內滑塊(8)的頂端固定連接有擠壓板(9)，所述擠壓板(9)的頂端通過防滑彈簧(10)與內緩沖槽(7)內部的頂端固定連接，所述內緩沖槽(7)內部靠近上方的兩側均固定連接有觸壓傳感器(11)，所述觸壓傳感器(11)與擠壓板(9)的外側兩端對稱設置，所述防滑內滑塊(8)位于內緩沖槽(7)外部的一側轉動連接有第一傳動連桿(12)，所述第一傳動連桿(12)遠離防滑內滑塊(8)的一端轉動連接有防護接觸夾板(13)，所述防護接觸夾板(13)的外側面與機器人承載箱(1)的側面固定連接，所述防護接觸夾板(13)的一側且位于第一傳動連桿(12)下方的位置轉動連接有第二傳動連桿(14)，所述第二傳動連桿(14)的底端與外干預防護機構(5)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述外干預防護機構(5)包括底固定框(501)，所述底固定框(501)外部的底端與支撐橫架(4)頂部固定連接，所述底固定框(501)的內部滑動連接有內傳輸滑塊(502)，所述內傳輸滑塊(502)的頂端與第二傳動連桿(14)底部轉動連接，所述底固定框(501)內部的右側固定連接有輔助連板(503)。

3.根據權利要求2所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述輔助連板(503)靠近下方的位置固定連接有軸承(504)，所述軸承(504)的內部轉動連接有傳動內螺紋塊(505)，所述傳動內螺紋塊(505)的內部螺紋連接有干預螺紋桿(506)。

4.根據權利要求3所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述干預螺紋桿(506)的左側端面與內傳輸滑塊(502)固定連接，所述內傳輸滑塊(502)的左側端面通過拉伸彈簧(507)與底固定框(501)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述內傳輸滑塊(502)頂部的右側固定連接有激光感應器(508)，所述底固定框(501)內部頂端的中間位置均勻等間距固定連接有激光發生器(509)。

6.根據權利要求5所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述底固定框(501)內部頂部的右側固定連接有電動機(510)，所述電動機(510)的輸出軸上固定連接有主動轉輪(511)。

7.根據權利要求6所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述傳動內螺紋塊(505)位于輔助連板(503)右側的軸心處固定連接有從動轉輪(512)，所述從動轉輪(512)通過皮帶(513)與主動轉輪(511)傳動連接。

8.根據權利要求1所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述防護豎架(6)側面的中間位置均固定連接有總控制器(15)。

9.根據權利要求1所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述激光發生器(509)的輸出端與激光感應器(508)連接，所述激光感應器(508)的輸出端與總控制器(15)連接，所述總控制器(15)的輸出端與510連接。

10.根據權利要求9所述的一種載重機器人的安全性預防裝置，其特征在于：所述觸壓傳感器(11)的輸出端與總控制器(15)連接。