[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的傳輸連接裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811487100.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111283728A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓松杉;鄧蘭;王必勝;郭若楠;張彌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京欣奕華科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人的傳輸連接裝置，其特征在于，包括：相連接的轉(zhuǎn)接器和彈性連接線，其中，

所述轉(zhuǎn)接器，安裝在高于所述移動(dòng)機(jī)器人的高度，用于隨所述移動(dòng)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述彈性連接線連接在所述轉(zhuǎn)接器和所述移動(dòng)機(jī)器人之間或者連接在所述轉(zhuǎn)接器和連接口之間，用于隨所述移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)伸長(zhǎng)或收縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接器包括滑環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述滑環(huán)包括定子和轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的一端與所述定子的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度區(qū)間為[0度，360度]。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子以所述轉(zhuǎn)子與所述定子的連接點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，若所述彈性連接線連接在所述滑環(huán)和所述移動(dòng)機(jī)器人之間，所述彈性連接線的一端連接所述移動(dòng)機(jī)器人，所述彈性連接線的另一端與所述轉(zhuǎn)子的另一端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，若所述彈性連接線連接在所述滑環(huán)和所述連接口之間，所述彈性連接線的一端與所述轉(zhuǎn)子的另一端連接，所述彈性連接線的另一端連接所述連接口，所述定子的另一端與所述移動(dòng)機(jī)器人連接。

8.如權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述彈性連接線包括外皮，所述外皮與所述轉(zhuǎn)子相連接，所述外皮用于在所述移動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.如權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述彈性連接線還包括置于所述外皮內(nèi)用于提供電能的正極連接線和負(fù)極連接線，或者置于所述外皮內(nèi)用于通信的信號(hào)線或網(wǎng)線。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)器人包括以下一種或多種：服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、電動(dòng)汽車(chē)及電動(dòng)飛行器。