[發(fā)明專利]制造輔助裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811486574.9
• 申請日: 2018-12-06
• 公開（公告）號: CN110092010A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設計）人: 小林俊雅;菊池麿介;佐藤洋一;松田悠揮;荻巢敏充;平林大輔;鈴木啟;大西徹;宮西春香
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 宋亮;姜盛花

本發(fā)明的目的在于減少作業(yè)工時。制造輔助裝置(100)具有：學習部(152)，其讀入將構成飛行器的機體且相互緊固連結的第1工件和第2工件之間的間隙、與對間隙造成影響的多個參數建立關聯(lián)得到的多個實際測量數據，通過將多個實際測量數據設為示教數據的機器學習，構建根據多個參數來推定間隙的推定模型；以及推定部(154)，其基于構建的推定模型和多個參數而導出未測定的間隙的長度的推定值。

技術領域

本發(fā)明涉及對飛行器的機體的制造進行輔助的制造輔助裝置。

背景技術

例如，如專利文獻1所示，在制造飛行器時，進行將第1工件和第2工件緊固連結之類的作業(yè)。而且，利用將第1工件和第2工件貫穿的緊固連結部件對第1工件和第2工件進行緊固連結。

這里，使第1工件和第2工件對齊，即使在二者之間形成有間隙，如果利用緊固連結部件進行緊固則也能夠消除間隙。然而，特別是在飛行器的領域，因消除間隙時的變形而產生的第1工件和第2工件的內部應力成為問題。因此，有時針對第1工件與第2工件之間的間隙而設定的容許公差較小。因此，通過在第1工件與第2工件之間夾入墊片而抑制第1工件和第2工件的內部應力。

專利文獻1：日本特許第5931458號公報

但是，根據第1工件與第2工件之間的間隙的長度，有時不需要墊片，有時需要墊片。因此，針對第1工件以及第2工件，每次都需要測量間隙的作業(yè)，從而作業(yè)工時會增多。

發(fā)明內容

因此，本發(fā)明的目的在于，提供能夠減少作業(yè)工時的制造輔助裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明的制造輔助裝置具有：學習部，其讀入將構成飛行器的機體且相互緊固連結的第1工件和第2工件之間的間隙、與對間隙造成影響的多個參數建立關聯(lián)得到的多個實際測量數據，通過將多個實際測量數據設為示教數據的機器學習，構建根據多個參數來推定間隙的推定模型；以及推定部，其基于構建的推定模型和多個參數而導出未測定的間隙的長度的推定值。

也可以具有要因確定部，該要因確定部輸入多個參數的測試數據而確定與另1個參數相比而對間隙的影響更大的參數。

也可以具有校正選擇部，該校正選擇部在推定值未包含于能夠利用預先制成的標準墊片的應用范圍的情況下，選擇用于使間隙接近應用范圍的校正處理。

發(fā)明的效果

根據本發(fā)明，能夠減少作業(yè)工時。

附圖說明

圖1是用于說明針對第1工件、第2工件的作業(yè)工序的圖。

圖2是表示制造輔助裝置的結構的框圖。

圖3是用于對學習部的處理進行說明的圖。

圖4是用于對標準墊片進行說明的圖。

圖5是表示制造輔助方法的處理流程的流程圖。

圖6是用于對第1變形例進行說明的圖。

圖7是表示第1變形例的制造輔助方法的處理流程的流程圖。

圖8是用于對第2變形例進行說明的圖。

圖9是用于說明對間隙的長度的偏差的抑制的圖。

標號的說明

100、300、500制造輔助裝置；152學習部；154推定部；356、556要因確定部；358校正選擇部；A應用范圍；GAP間隙；S墊片；Wa第1工件；Wb第2工件。

具體實施方式